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[STM32F4]

怎么才能识别出这个随机运动的点的位置呢

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楼主
zhanghqi|  楼主 | 2018-12-22 15:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用ov7670摄像头采集到的图像上有3个点组成一个直角坐标系,在这个坐标系中有一个随机运动的点,我要怎么才能识别出这个随机运动的点的位置呢
沙发
午夜粪车| | 2018-12-22 15:59 | 只看该作者
楼主详细说说怎么回事啊,这么说太笼统了

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板凳
zhanghqi|  楼主 | 2018-12-22 16:05 | 只看该作者
相对坐标系的位置,每一幅图像这个点有一个固定位置

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地板
zhaoxqi| | 2018-12-22 16:08 | 只看该作者
你拍张照片上传上来看一下。

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zhanghqi|  楼主 | 2018-12-22 16:13 | 只看该作者
求助下各位大神给我推荐下资料,算法之类,图像处理这些完全没弄过,谢谢了

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huangchui| | 2018-12-22 16:16 | 只看该作者

给你讲一下基本的思路。
1.首先是把这4个点提取出来,所以前提是要让这4个点与背景色有较大的色差。 这时可以进行一个叫 二值化的处理。最基本的二值化方法是选取一个阈值X,如果大于X,则当前像素点为255,低于则为0.这样就得到一张黑白图像。
2.得到的这张黑白图像,如果不是在非常好的情况下,通过会存在一色噪点,所以需要通过 膨胀和腐蚀的方法来去噪。

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huangchui| | 2018-12-22 16:19 | 只看该作者

3.上2步做完,可以开始算法处理了, 找出这些点。 虽然说是点,但在得到的图像中,是很多个像素点组成一个点。这时就要需要用到 连通分量 ,把连在一起的点标志为 点1,点2,点3,点4.  这样来得到4个点的坐标。
4.拿出张白纸,你知道了4个点的坐标,如何求相对位置就动动你的脑筋了,这步骤相比前面3个步骤要容易。

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zhanghqi|  楼主 | 2018-12-22 16:24 | 只看该作者
谢谢大神啦,这样我就目标明确了,:handshake,项目里用stm32f407只有197Kb RAM, 采集图像进行处理的话我是不是还要扩展RAM,

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9
jiajs| | 2018-12-22 16:27 | 只看该作者
stm32f407的资源无法满足这个设计要求,必须改用更高性能的MCU、DSP或者FPGA

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dengdc| | 2018-12-22 16:30 | 只看该作者
f407加上外扩sram,是足够做一些简单的图像处理的。

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heweibig| | 2018-12-22 18:36 | 只看该作者
他没说容许的多少时间处理一帧,先假设差不多意思就行。   只要内存够,时间也不会太长的。

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jiahy| | 2018-12-22 18:40 | 只看该作者
搜索单点,框选,投影,就可以求出一个点的坐标,其它同理

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huanghuac| | 2018-12-22 18:45 | 只看该作者
需要加缓存,然后就是对图像进行灰度处理。

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gongche| | 2018-12-23 08:28 | 只看该作者
之前我做这些东西都是先灰度处理,然后再进一步分析黑白点。

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zhanghqi|  楼主 | 2018-12-23 16:11 | 只看该作者
结贴了,多谢大家讨论这么多哈,呵呵

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keaibukelian| | 2019-1-2 11:49 | 只看该作者
感觉这种算法很复杂

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wowu| | 2019-1-2 12:18 | 只看该作者
图像识别这块我不懂 帮你顶顶吧

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