遥控小车第一次加电失败

只看该作者 · 2011-8-25 17:26

今天中午终于把小车组装得差不多了，下午进行加电测试结果是小红led不亮。测两片稳压管电压分别是5V和3.3V，算是正常的。时间张长点的话7805剧烫。
测电池端电流50mA左右。为了测电流短路2次，烧掉mA档保险管一只，车轮胶皮烧坏少许。

安装的图如下：
https://bbs.21ic.com/icview-259715-1-1.html

请问，下一步应该检测哪里？

只看该作者 · 2011-8-25 17:43

50MA正常

1万 · 2011-8-25 18:45

要烧写程序，小车才能工作~~~

只看该作者 · 2011-8-25 18:52

不烧程序连红色那个led都不亮了吗？

还有把12V用7805线性降压，对7805压力也太大了吧？

1万 · 2011-8-25 18:55

小车软件运行环境，请注意下面必须条件：
1. 下载相关的程序。 ......................... 不下载，MCU没思维，不听话，小车OUT。

智能小车10位硬件PWM的驱动DEMO示范程序.rar (47.38 KB)

小车硬件运行环境，请注意下面硬件匹配条件：
1. P7中间插个短路插。          ......................... 不插，电机不转。
2. P8边缘插个短路插。          ......................... 不插，LED不亮。
3. P10遥控接收模块插个方向。 ......................... 不插，没法控制小车开动。
4. P11电源选择+5V。          ......................... 不插，MCU没电，小车OUT。

只看该作者 · 2011-8-25 19:54

本帖最后由 wlbx 于 2011-8-25 19:59 编辑

谢谢了，先做硬件匹配部分：
1.p7跳线3－4接上了。
2.p8接上了19－20跳线。led果然亮了。
3.遥控还没有接，估计不会有什么问题。明天去焊串口线。
4.p11选择了5V，另一个估计是3V吧。发现另外一人非常好玩的事，当我把车子横放或者坚起来的时候，led昌亮的，但是坚起来90度后再向另一个方向倒下的时候led居然灭了。也就是摆一个角度，led会不断的亮灭变化。
匹配完以上硬件：
加电后led亮了，左轮转了，右轮不转。请问这样正常吗？
另外请问：用什么软件烧程序？我真的是从零开始的。再次谢谢了。

1万 · 2011-8-25 20:20

匹配完以上硬件：
加电后led亮了，左轮转了，右轮不转。请问这样正常吗？
答：正常，MCU中的测试乱码随机工作。

另外请问：用什么软件烧程序？我真的是从零开始的。再次谢谢了。
答：这个问题请到中颖论坛发贴求助， neyo.zhong 斑竹会很热心的欢迎您的到来，帮您解答任何关于中颖MCU之问题~~~
您不提问，neyo.zhong 斑竹最担心没事做会丢饭碗~~~ :P

1万 · 2011-8-25 20:25

出个小问题，考考小盆友们。

问题：小车不接任何电源，仅将P8接口的19－20短接。

当快速转动电机时（左右不管，方向不管），led会亮，什么道理？

只看该作者 · 2011-8-25 20:58

电机不通电时候转动转子小电机相当于发电机了而且P8口19-20短接了那么指示灯接入电路了那个指示灯理所当然的亮对不

1万 · 2011-8-25 21:02

呵呵！

回答正确，加分~~~

只看该作者 · 2011-8-25 21:11

看了一下电路图（其实不是很懂的，没有学过，只有初中的电学知识）刚才才发现，不是19－20，而是18-20。
不过我可以猜一下：
1.转动电机，线圈切割磁感线，产生电动势。
2.断开p7、p11等于断了包括MCU在内的几乎所有用电设备，除了led。
3.最后电能就只能消耗在led上了。
4.电路估计是这样的：不同的电机转法电压加在MA或MB或MC或MD上。而电流会从MPU的1、4、5、11脚流到20脚VMPU。于是就到了led的正极。
5.而电机的另一个脚是接地的（实测），P8的20脚是地，而18脚是led的负极。于是电流形成回路。

现在唯一的问题就是MA、MB、MC、MD的电流为什么会从这MPU中流到VCC了，非我能力所及。

1万 · 2011-8-25 21:29

wlbx小盆友爱动脑筋，赞一个~~~

哪位小盆友来回答这个问题。

转动电机，电机的两引线 MA、MB 或者 MC、MD 的电流怎样从驱动IC(L293)中流到VCC ？

只看该作者 · 2011-8-25 22:35

我的7805也很烫，用不了多长时间，7805与117-3.3都烧了。。。

后面直接做了一个2575-5电源小板来代替原来的7805电路。

只看该作者 · 2011-8-25 23:22

我已经买了3r33准备改成5V输出。

只看该作者 · 2011-8-26 00:10

散热片

1万 · 2011-8-26 06:56

我的7805也很烫，用不了多长时间，7805与117-3.3都烧了。。。

后面直接做了一个2575-5电源小板来代替原来的7805电路。
baipengwei 发表于 2011-8-25 22:35

肯定电路上有短路故障，俺连续开几个小时，都没事~~~

只看该作者 · 2011-8-26 07:22

肯定电路上有短路故障，俺连续开几个小时，都没事~~~
Cortex-M0 发表于 2011-8-26 06:56

没有接那些跳线，空载电流只有50mA但是7805还是很烫，我也觉得奇怪。按理损耗功率也就0.25W。

1万 · 2011-8-26 07:51

没有接那些跳线，空载电流只有50mA但是7805还是很烫，我也觉得奇怪。按理损耗功率也就0.25W。
wlbx 发表于 2011-8-26 07:22

有点发烫很正常，但不会烧坏，发烫的程席视输入电压而定，调试时可取低一点，9-10V左右。

只看该作者 · 2011-8-26 10:02

wlbx小盆友爱动脑筋，赞一个~~~

哪位小盆友来回答这个问题。

转动电机，电机的两引线 MA、MB 或者 MC、MD 的电流怎样从驱动IC(L293)中流到VCC ？
Cortex-M0 发表于 2011-8-25 21:29

我来试着回答下：
电流从IC（L293）流到MA\MA\MC\MD，然后又从MCU流回VCC，这个不太可能吧。首先L293输出脚是类似触发器的，反向不导通，而MCU的IO是MOS驱动，反向也不导通。
仔细观察电路图。电机的输入脚不仅连到L293上，还分别接了OUTA、OUTB、OUTC、OUTD。LED灯会亮的原因，大概就在这里了。是吗？

1万 · 2011-8-26 10:38

LS zxcscm小盆友看图仔细，赞一个~~~

回答向正确答案又前进了一大步，确实，电机的输入脚流不到MA\MA\MC\MD，只能从OUTA、OUTB、OUTC、OUTD流入L293中，下面盆友接着回答，从OUTA、OUTB、OUTC、OUTD流入L293中的电流，通过什么途径反馈到VCC ?

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