本帖最后由 lightorang 于 2011-8-25 19:18 编辑
一共花了一个月的时间,做了个wifi车,配置如下:
arduino mega主控板,有4个串口,外挂各种模块的利器啊
4个减速马达
XY舵机,这个当然是用来驱动301摄像头的啦
一台步进升降机,可以把东西放在小车里,到了要拿出来的时候,就打开盖子,升起来,嘿嘿
一个可以自动开关的盖子
12864液晶,这个就可以显示各种东西啦
超声波模块,倒车的时候我就晓得离墙还有多少距离了
ENC28J60以太网模块,这个就可以通过远程访问单片机里的数据啦。
同时设置了一下家里的路由器的DDNS,然后小车的路由就连在家里的路由上,通过远程也可以访问啦! |