云台的无刷电机的的转子是永磁磁钢，依靠改变输入到云台无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了。特别是如今无刷电机比有刷电机具有无电刷、低干扰、噪音低、运转顺畅、寿命长、低维护成本等优势。
由于市场定位都是高技术就高利润，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度有密切关系，所以中小容量的无刷直流电动机的永磁体开始大行其道。但磁铁也分不同流派：有的走一般路线，就是使用铁氧体这种磁铁；而有的就走高端路线，使用粘接钕铁硼圆环。
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