新唐直流无刷马达方案
方案简介
本方案使用NuMicro® N76E003作为系统主芯片，搭配新唐NCT3605闸级驱动器实现闭回路控制的直流无刷马达(Brushless DC, BLDC)系统。
直流无刷马达控制方案采用N76E003单片机作为主控芯片，透过6信道的PWM功能，产生三个相位(U, V, W)的占空比讯号至闸极驱动器，再透过闸级驱动器控制MOS以驱动马达旋转。系统会先使用ADC采样可变电阻的电压决定目标转速，再经由马达内部的传感器回授霍尔讯号计算实际转速，透过闭回路控制的回授补偿，即使负载大小改变也能快速修正回目标转速。
N76E003是基于1T高效能8051核心的8位单片机，最高速度可运行至16 MHz，2.4 V至5.5 V宽电压范围输入，不须外挂LDO。N76E003内建18 K字节Flash(APROM及LDROM共享，LDROM最大可设定至4 K字节)、256字节RAM以及768字节XRAM。N76E003具有丰富外设，4组16位Timer、看门狗定时器(WDT)、唤醒定时器(WKT)、2组UART、1组SPI、1组I2C、3组互补双信道/6组单信道输出PWM以及8组12位的ADC。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
