三个PWM，相位相差10%

1万 · 2019-1-4 15:05

三个PWM，相位相差10%

1万 · 2019-1-4 15:08

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

1万 · 2019-1-4 15:11

问题如下：
1、3路PWM输出，周期2ms，点空比为50%
2、相位差200us.

用TIME2如何输出有相位差的波形呢？

1万 · 2019-1-4 15:15

定时器+IO方式

1万 · 2019-1-4 15:19

莫非要用定时器+IO方式处理？有没有更好的办法？

1万 · 2019-1-4 15:22

定时器频繁进中断

1万 · 2019-1-4 15:37

本帖最后由香水城于 2019-1-4 15:39 编辑

zhanghqi 发表于 2019-1-4 15:11
问题如下：
1、3路PWM输出，周期2ms，点空比为50%
2、相位差200us.

如果是STM32的一个定时器的话，大致思路如下：

1路使用常规PWM输出模式产生，
另外2路使用OC 切换模式实现；
3路的初始CCR值拉开相差，第2路、第3路的OC切换输出，采样DMA修改CCR的值。

若果是STM8，一个定时器实现起来有点辛苦，频繁进中断，如果事情不多倒还好。

1万 · 2019-1-4 15:48

定时器频繁进中断肯定不行了！

1万 · 2019-1-4 15:51

类似这样的。

刚刚算了一下为36°

1万 · 2019-1-4 15:55

STM8不熟；
32的话，可以考虑触发的方式；
新型号的STM32这方面就更灵活了；

1万 · 2019-1-4 16:00

主要是相位的问题！

1万 · 2019-1-4 16:04

额。。相位能算吗？怎么算，是不是要把频率算出来。arctan?

1万 · 2019-1-4 16:11

200us点2ms的1/10，所以是36°，我是这么算的，不知道对不对！

1万 · 2019-1-4 16:14

使用比较输出模式（占空比刚好是50%）

1万 · 2019-1-4 16:18

/**
  ******************************************************************************
  * 文件名程: bsp_EmulatorTIM.c
  * 作者: 硬石嵌入式开发团队
  * 版本: V1.0
  * 编写日期: 2015-10-04
  * 功能: 模拟输出编码器信号
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "EmulatorTIM/bsp_EmulatorTIM.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx_emulator;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
  * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
  * 返回值: 无
  * 说明: 该函数被EMULATOR_TIMx_Init函数调用
  */
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==EMULATOR_TIMx)
  {
/* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
EMULATOR_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();

/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH2_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH3_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH4_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
  }
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器初始化
  * 输入参数: 无
  * 返回值: 无
  * 说明: 无
  */
void EMULATOR_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  /* 定时器外设时钟使能 */
  EMULATOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  htimx_emulator.Instance = EMULATOR_TIMx;
  htimx_emulator.Init.Prescaler = EMULATOR_TIM_PRESCALER;
  htimx_emulator.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_emulator.Init.Period = EMULATOR_TIM_PERIOD;
  htimx_emulator.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_emulator);

  HAL_TIM_OC_Init(&htimx_emulator);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_emulator, &sClockSourceConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*1/3;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*3/3;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*2/3;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_emulator);

}

/**
  * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Forward
  *       direction
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void Emulate_Forward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 2 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  /*## -2- Start signals generation ######################################### */
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
}

/**
  * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Backward
  *       direction
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void Emulate_Backward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 2 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  /*## -2- Start signals generation ######################################### */
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);

}
/******************* END OF FILE****/