DSP28335 CAN总线拓展帧ID错误

只看该作者 · 2019-1-8 20:02

在调试28335的CAN模块时，配置CAN以标准帧发送时，ID和数据都能正确发送。当改成拓展帧发送时，数据能够发送正确，但是ID是不对的。用的是P-CAN上位机与DSP通讯，请问是什么原因导致这个问题的呢？由标准帧改为拓展帧时只更改了IDE。请大家帮忙分析一下，谢谢

1万 · 2019-1-9 21:47

不应该啊, 如果只是 ID 不对, CRC 校验是不会通过的.
估计是你自己弄错了吧

只看该作者 · 2019-1-15 17:06

标准帧的ID有11位，对应MSGID的bit28：18，而不是bit10：0，标准帧时，MSGID的bit17：0是无效的，没有任何意义。
扩展ID有29位，对应MSGID的bit28：0，所以如果要将标准帧改为拓展帧，除了IDE要改之外，若ID内容不变，只是位数扩展，还需要把标准帧中的MSGID的ID[28:0]数据段右移18位。
仔细换算一下帧ID对应的MSGID的位数，ID错误一般都是移位换算错误导致的

只看该作者 · 2019-2-18 10:24

Aprilmin 发表于 2019-1-15 17:06
标准帧的ID有11位，对应MSGID的bit28：18，而不是bit10：0，标准帧时，MSGID的bit17：0是无效的，没有任何 ...

谢谢，调试的时候又认真看了一样手册，发现ID并不是按标准4位存放的，现已解决，谢谢您的分析

DSP28335 CAN总线拓展帧ID错误

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