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1 环境搭建 在这里建议用户使用64bit的ubuntu12.04的操作系统，已经真机编译验证过。
ubuntu14.04下编译会报错。
2 下载源码包 下载文件tina.tar.bz2
3 解压源码包 $tar -jxvf tina.tar.bz2
解压完成后会有一个名为tinaV2.1的目录。
4 编译 4.1 设置平台信息 $cd ~/tinaV2.1
$source build/envsetup.sh
$lunch astar_parrot-tina
$make kernel_menuconfig
*****make kernel_menuconfig打开后退出即可，会自动生成.config文件。
4.2 编译Uboot $cd lichee/brandy/u-boot-2011.09
$make distclean
$make sun8iw5p1_config
$make
4.3 编译系统跟内核 $cd ~/tinaV2.1/
$make
5 打包 $cd ~/tinaV2.1
$pack
打包生成的最终文件在
~/tinaV2.1/out/astar-parrot/目录下的tina_astar-parrot_uart0.img。
将该文件复制到电脑上就可以烧写到开发板上。烧写请参考《R16烧写手册》。
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