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机器人壁障

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楼主
mei326|  楼主 | 2011-8-28 12:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, AC, 超声波, 声波, 传感器
    我想用超声波壁障，采用收发一体倒车雷达用的铁将军超声波传感器！但不知道其电路如何设计！
      选择这个传感器考虑到几个方便：1、安装方便，防水防尘；2、可以测距离，因为我需要知道机器人与障碍物的实际距离；
      有朋友做过相关的希望能给点资料，如果能提供原理图更好，感激不尽～我的邮箱：443762747#qq.com（#替代@）

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沙发
chunyang| | 2011-8-28 18:44 | 只看该作者
根据倒车雷达的电路做就可以，只是测距不是用来显示，前方一定距离内如果有障碍，发出指令让小车左转或右转，同时继续测距，直到前方一定距离内没有障碍时再保持直线前进。

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板凳
mei326|  楼主 | 2011-8-28 22:09 | 只看该作者
根据实际应用，我要求最小检测距离为2cm，不知道能否达到要求！在谷歌里找来蛮久，没找到合适的倒车雷达的电路原理图，希望各位能贴个图或给个链接，要是有相关的资料也行！以前没做过这方面的，有点鸭梨

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地板
chunyang| | 2011-8-28 22:18 | 只看该作者
相关资料可以去本站下载频道下载，我刚刚上传的资料中就有不少关于超声波测距的。

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5楼
mei326|  楼主 | 2011-8-29 12:00 | 只看该作者
刚看了相关资料，最小检测距离貌似超过的10cm，不知道是否确实！  

要 是这种要外壳就好了～

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