机器人壁障

只看该作者 · 2011-8-28 12:45

我想用超声波壁障，采用收发一体倒车雷达用的铁将军超声波传感器！但不知道其电路如何设计！
选择这个传感器考虑到几个方便：1、安装方便，防水防尘；2、可以测距离，因为我需要知道机器人与障碍物的实际距离；
有朋友做过相关的希望能给点资料，如果能提供原理图更好，感激不尽～我的邮箱：443762747#qq.com（#替代@）

4万 · 2011-8-28 18:44

根据倒车雷达的电路做就可以，只是测距不是用来显示，前方一定距离内如果有障碍，发出指令让小车左转或右转，同时继续测距，直到前方一定距离内没有障碍时再保持直线前进。

只看该作者 · 2011-8-28 22:09

根据实际应用，我要求最小检测距离为2cm，不知道能否达到要求！在谷歌里找来蛮久，没找到合适的倒车雷达的电路原理图，希望各位能贴个图或给个链接，要是有相关的资料也行！以前没做过这方面的，有点鸭梨

4万 · 2011-8-28 22:18

相关资料可以去本站下载频道下载，我刚刚上传的资料中就有不少关于超声波测距的。

只看该作者 · 2011-8-29 12:00

刚看了相关资料，最小检测距离貌似超过的10cm，不知道是否确实！

要是这种要外壳就好了～

机器人壁障

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