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使用L6470H电压模式驱动42型步进电机驱动器，一款电机只能调到1000step/s，一款只能调整到，1500step/s。无论如何调整参数配置，这是最大速度，换算成转速也就是300-400r/min。电机标称都是不带负载空转可以达到3000r/min的，而且我用厂家的步进电机驱动器，也确实空载可以跑到2000-3000r/min。所以肯定不是电机的问题。ST官方有提供补偿曲线相关的寄存器计算工具，BEMF compensation，我将电机的参数代入后，将目标速度设置到2000step/s以上，就提示警告，数据超限。什么鬼，难道这个电机只能跑到2000step/s以下？？？这肯定有问题的，电机标称都是3000r/min，也就是能跑到10000step/s的。驱动器也确实能驱动起来。所以这个芯片和这个工具到底是哪里出了问题？还是我遗漏了什么点？ 还有我是24V供电，一旦电流达到300-400mA，芯片发烫开始特别严重。。。 |
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