开源步进电机闭环控制器，成本价出售，名额有限！

登录 · 发表于 2019-1-11 21:16

本帖最后由近道于 2019-1-13 11:12 编辑

这是国外一款开源步进电机闭环控制器，开放原理图和代码，吸引我的是带高精度AS5047磁感应角度检测传感器，使普通的步进电机带上闭环控制，更加精准。于是采购了一批物料，自己留一块学习，剩下可以成本价给大家，有需要的可以联系我，大家一起学习PID控制。

提供套件：PCB+元器件+0.96寸OLED屏幕，微信号：chenzhe_jy
支持支付宝交易：https://shop115810328.taobao.com/index.htm

发表于 2019-1-11 21:21

本帖最后由近道于 2019-1-11 21:26 编辑

所有资料全部开源，重点可以快速学习产品级PID控制算法，这也是吸引我想去学习的原因，自己采购一批物料，自己留一套，其它低价送给大家。

发表于 2019-1-12 00:28

不放点资料或说明？

发表于 2019-1-13 10:33

官方介绍 http://tropical-labs.com/mechaduino/
原理图和代码已上传到21ic免积分下载：http://dl.21ic.com/download/ic-283013.html

登录 · 发表于 2019-1-13 10:36

原理图和代码

发表于 2019-1-14 11:42

您好，您的资料无法解压？是什么问题啊

发表于 2019-1-14 21:29

你被骗了 “高精度”算不上，磁电的这种芯片精度也就12位左右的精度。只是他的分辨率高点，精度高的还是光电的编码器。分辨率高的还有AEAT-6600 能有16位的分辨率。

发表于 2019-1-18 09:59

不要去拘泥精度问题，精度只是众多指标的一部分，对工控产品而言更重要的是稳定性，磁感应检测是种比较新的方式，有它适合的场合，关键是学习人家的PID控制方式，新的硬件和代码框架。

发表于 2019-1-18 10:02

lvface123654 发表于 2019-1-14 11:42
您好，您的资料无法解压？是什么问题啊

应该是可以的，你可以到21ic免积分下载：http://dl.21ic.com/download/ic-283013.html

发表于 2019-1-18 12:49

我个人感觉闭环在步进电机上意义不大。容易把研究的方向搞偏。

发表于 2019-1-20 20:24

本帖最后由 oufuqiang 于 2019-1-20 20:26 编辑

菜鸟同学发表于 2019-1-18 12:49
我个人感觉闭环在步进电机上意义不大。容易把研究的方向搞偏。

我这有一个很特殊的应用场景，但是这个场景能持续多久不得而知我在打印学生手册的时候，由于手册厚，且中部书脊处有凸起，少数手册偶尔被卡
导致打偏了，如果用上闭环步进，那么这个问题就解决了。
打印机型号：PR2E

当然，学生手册这个东西还会存在多久不好说。档案记录这些东西说不定哪天全部统一数字化了。

发表于 2019-1-21 19:01

步进电机本来就是低成本低生产力的廉价解决方案，加了闭环控制也没有什么用，该卡还是卡（扭矩不够），精度也不会提高，步进电机定位都是整步的，细分只能降低运转时的振动和噪音，不能细分出绝对位置。

真有技术含量的，是闭环控制伺服电机。

发表于 2019-1-22 15:45

你瞅啥发表于 2019-1-21 19:01
步进电机本来就是低成本低生产力的廉价解决方案，加了闭环控制也没有什么用，该卡还是卡（扭矩不够），精度 ...

看你的评论就知道你是外行人，我之前是做伺服开发的，后来换工作进入到步进行业，在刚开始的时候对于步进的认识和你们很像，但是随着半年工作的积累，发现步进控制没那么简单。对于伺服系统而言，伺服电机的模型很清晰，控制方法也是清晰，可以在已有的控制结构上加入各种高级算法，这也就是为什么国内伺服的控制都是大同小异，但是对于闭环步进而言，属于低成本应用，编码器的分辨率比较低，并且步进电机的控制模型不像伺服那么明确，所以控制上更难一点，现在很多设备厂商为了降成本都会用闭环步进取代伺服，但是如果以后伺服的成本也降下来了，闭环步进的生存空间就会比较狭窄了，但是从我半年多的闭环步进驱动器开发，个人觉得步进电机的控制相对伺服更难。

发表于 2019-1-22 22:37

xiongrenzhi 发表于 2019-1-22 15:45
看你的评论就知道你是外行人，我之前是做伺服开发的，后来换工作进入到步进行业，在刚开始的时候对于步进 ...

你步进电机都闭环控制了还不是伺服系统？你才是真外行呢。

发表于 2019-1-24 09:23

看了一下这整个应用是脉冲控制输入 ,模拟的驱动器的功能, 电机驱动主要IC 是 A4954 用的PWM模拟DA控制步进角及相电流,磁编我感觉是用来估算转子位置的. 所以用的SPI方式 calculatePhasePrediction()

发表于 2019-5-5 12:57

看了一下!!!!!!!!!!!!!

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