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[开源硬件]

开源步进电机闭环控制器,成本价出售,名额有限!

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近道|  楼主 | 2019-1-11 21:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 近道 于 2019-1-13 11:12 编辑

这是国外一款开源步进电机闭环控制器,开放原理图和代码,吸引我的是带高精度AS5047磁感应角度检测传感器,使普通的步进电机带上闭环控制,更加精准。于是采购了一批物料,自己留一块学习,剩下可以成本价给大家,有需要的可以联系我,大家一起学习PID控制。



提供套件:PCB+元器件+0.96寸OLED屏幕,微信号:chenzhe_jy
支持支付宝交易:https://shop115810328.taobao.com/index.htm




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沙发
近道|  楼主 | 2019-1-11 21:21 | 只看该作者
本帖最后由 近道 于 2019-1-11 21:26 编辑

所有资料全部开源,重点可以快速学习产品级PID控制算法,这也是吸引我想去学习的原因,自己采购一批物料,自己留一套,其它低价送给大家。

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板凳
杉树林罗| | 2019-1-12 00:28 | 只看该作者
不放点资料或说明?

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地板
近道|  楼主 | 2019-1-13 10:33 | 只看该作者
官方介绍 http://tropical-labs.com/mechaduino/
原理图和代码已上传到21ic免积分下载:http://dl.21ic.com/download/ic-283013.html

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5
近道|  楼主 | 2019-1-13 10:36 | 只看该作者
原理图和代码

闭环步进电机控制器.rar

3.2 MB

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6
lvface123654| | 2019-1-14 11:42 | 只看该作者
您好,您的资料无法解压?是什么问题啊

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7
ddlxiaoxu| | 2019-1-14 21:29 | 只看该作者
你被骗了   “高精度”算不上, 磁电的这种芯片精度也就12位左右的精度。  只是他的分辨率高点, 精度高的还是光电的编码器。 分辨率高的还有AEAT-6600  能有16位的分辨率。   

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8
Duckbill| | 2019-1-18 09:59 | 只看该作者
不要去拘泥精度问题,精度只是众多指标的一部分,对工控产品而言更重要的是稳定性,磁感应检测是种比较新的方式,有它适合的场合,关键是学习人家的PID控制方式,新的硬件和代码框架。

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9
Duckbill| | 2019-1-18 10:02 | 只看该作者
lvface123654 发表于 2019-1-14 11:42
您好,您的资料无法解压?是什么问题啊

应该是可以的,你可以到21ic免积分下载:http://dl.21ic.com/download/ic-283013.html

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10
菜鸟同学| | 2019-1-18 12:49 | 只看该作者
我个人感觉闭环在步进电机上意义不大。容易把研究的方向搞偏。

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11
oufuqiang| | 2019-1-20 20:24 | 只看该作者
本帖最后由 oufuqiang 于 2019-1-20 20:26 编辑
菜鸟同学 发表于 2019-1-18 12:49
我个人感觉闭环在步进电机上意义不大。容易把研究的方向搞偏。

我这有一个很特殊的应用场景,但是这个场景能持续多久不得而知我在打印学生手册的时候,由于手册厚,且中部书脊处有凸起,少数手册偶尔被卡
导致打偏了,如果用上闭环步进,那么这个问题就解决了。
打印机型号:PR2E

当然,学生手册这个东西还会存在多久不好说。档案记录这些东西说不定哪天全部统一数字化了。

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12
你瞅啥| | 2019-1-21 19:01 | 只看该作者
步进电机本来就是低成本低生产力的廉价解决方案,加了闭环控制也没有什么用,该卡还是卡(扭矩不够),精度也不会提高,步进电机定位都是整步的,细分只能降低运转时的振动和噪音,不能细分出绝对位置。

真有技术含量的,是闭环控制伺服电机。

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13
xiongrenzhi| | 2019-1-22 15:45 | 只看该作者
你瞅啥 发表于 2019-1-21 19:01
步进电机本来就是低成本低生产力的廉价解决方案,加了闭环控制也没有什么用,该卡还是卡(扭矩不够),精度 ...

看你的评论就知道你是外行人,我之前是做伺服开发的,后来换工作进入到步进行业,在刚开始的时候对于步进的认识和你们很像,但是随着半年工作的积累,发现步进控制没那么简单。对于伺服系统而言,伺服电机的模型很清晰,控制方法也是清晰,可以在已有的控制结构上加入各种高级算法,这也就是为什么国内伺服的控制都是大同小异,但是对于闭环步进而言,属于低成本应用,编码器的分辨率比较低,并且步进电机的控制模型不像伺服那么明确,所以控制上更难一点,现在很多设备厂商为了降成本都会用闭环步进取代伺服,但是如果以后伺服的成本也降下来了,闭环步进的生存空间就会比较狭窄了,但是从我半年多的闭环步进驱动器开发,个人觉得步进电机的控制相对伺服更难。

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你瞅啥| | 2019-1-22 22:37 | 只看该作者
xiongrenzhi 发表于 2019-1-22 15:45
看你的评论就知道你是外行人,我之前是做伺服开发的,后来换工作进入到步进行业,在刚开始的时候对于步进 ...

你步进电机都闭环控制了还不是伺服系统?你才是真外行呢。

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15
eydj2008| | 2019-1-24 09:23 | 只看该作者
看了一下 这整个应用是 脉冲控制输入 ,模拟的驱动器的功能,  电机驱动主要IC 是 A4954  用的PWM模拟DA控制步进角及相电流,磁编我感觉是用来估算转子位置的. 所以用的SPI方式     calculatePhasePrediction()

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AFCA| | 2019-5-5 12:57 | 只看该作者
看了一下!!!!!!!!!!!!!

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