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打算做个前驱小车玩，前轮的驱动/转向怎么做？

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azzzztec|  楼主 | 2019-1-12 09:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 控制, 电机控制, 驱动电机
前轮需要向前滚动，同时需要转向。是不是每个轮需要有单独的驱动电机，另外再搞个电机控制两个轮子转向？怎么样做比较有效/好看？

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沙发
mohanwei| | 2019-1-12 10:59 | 只看该作者
一般差速就可以，跟坦克、推土机一样操作。

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板凳
通宵敲代码| | 2019-1-14 09:07 | 只看该作者
大街上跑的汽车基本都是前置前驱，可以参考一下。

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地板
xch| | 2019-1-17 23:30 | 只看该作者
两只轮子转速不一致就能转弯了。不过需要弹性支撑。

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5楼
dirtwillfly| | 2019-1-19 15:25 | 只看该作者
可以用舵机控制转向，这种转向方式重点是结构的设计

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6楼
飞到天上撒尿| | 2019-3-19 15:49 | 只看该作者
看你要做多复杂的东西

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7楼
huihui25881| | 2019-3-31 10:38 | 只看该作者
舵机控制就很方便

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