TI DSP这种程序架构的好处是什么？

只看该作者 · 2019-1-12 09:32

本帖最后由 electricter 于 2019-2-18 10:27 编辑

小弟最近刚学DSP，看过很多DSP的例程和文档，发现程序架构基本是以下这种结构：

这种结构的好处是什么，好像用一个super loop不停轮询，不需要定时器也可以啊，
用定时器唯一我能想到的好处是具有时间确定性，不过这需要计算每个任务的运行时间，合理分配好定时的值，也是挺麻烦的。。。不知道大家有何高见？

/**************************补充说明 20190218*******************************/
看大家的回答可能都理解成是使用定时器中断了，其实TI这种结构不是使用中断，而是在super loop里不停轮询定时器的溢出标志，溢出了就执行相应任务，然后再次定时等待溢出。
我原来想的是就算不用定时器定时，直接使用最普遍的方式，在super loop里不停的轮询各个任务，不也可以吗，定时器结构的好处在哪呢？
我也在TI的论坛上发问，得到的回答还是挺满意的，就是这种结构能区分任务的紧急程度，不停的轮询不紧急的任务会影响紧急任务的反应时间，使用这种结构能加快紧急任务的反应时间，又不影响整个系统的功能。

只看该作者 · 2019-1-13 20:58

自顶，就没人想过这个问题么

只看该作者 · 2019-1-14 14:54

这其实可以说是一个简化的系统，这个系统搭建起来之后，首先一个就是你说的时间固定，另外就是增加或者删除任务很简单，而且人物之间可以做到差不多互不影响。
如果按照你说的直接放一个大循环，如果某一个任务需要等很久，其他任务就没法进行了。而定制器这个架构的话，可以定一个标志位，然后直接运行其他任务，等时间到了再回来处理即可。

只看该作者 · 2019-1-14 16:30

kiklkmkj 发表于 2019-1-14 14:54
这其实可以说是一个简化的系统，这个系统搭建起来之后，首先一个就是你说的时间固定，另外就是增加或者删除 ...

任务时间长的话，定时器时间也得相应加长，感觉跟super loop里轮询没什么差别，而且super loop也可以设置标志位。。。
用这种定时器架构，需要计算好任务时间，时间不能不够，所以定时时间一般会超过任务执行时间，那么在超过的这段空余时间里，CPU相当于是处于空闲状态了，而super loop则能够时时刻刻轮询，这样看来似乎super loop的CPU使用率更高呀。
感觉除了任务执行时间不确定之外，其他的super loop结构都不会比这种定时器架构差。。。

2万 · 2019-2-8 14:16

很多处理器都是这样的吧如果是硬件架构可能还涉及到一下专利等要求

只看该作者 · 2019-2-11 15:53

zhangmangui 发表于 2019-2-8 14:16
很多处理器都是这样的吧如果是硬件架构可能还涉及到一下专利等要求

不是硬件架构而是软件架构我在TI的中文论坛上提问了得到的回答还挺满意
网址：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/168722?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A91365

2万 · 2019-2-12 22:21

electricter 发表于 2019-2-11 15:53
不是硬件架构而是软件架构我在TI的中文论坛上提问了得到的回答还挺满意
网址：https://e2echina.t ...

好的学习一下

只看该作者 · 2019-2-15 20:19

electricter 发表于 2019-1-14 16:30
任务时间长的话，定时器时间也得相应加长，感觉跟super loop里轮询没什么差别，而且super loop也可以设置 ...

任务时间长，是说需要一直处理该任务很长时间还是需要等待很长时间？如果有等待时间，那就把任务拆分成几个状态，通过状态机来转换，并不需要一次就处理很久。一次需要连续处理很久的任务很少吧，总是可以分解的。

只看该作者 · 2019-2-16 08:44

kiklkmkj 发表于 2019-2-15 20:19
任务时间长，是说需要一直处理该任务很长时间还是需要等待很长时间？如果有等待时间，那就把任务拆分成几 ...

是呀可以分解但是首先定时器数量得够其次super loop也能实现这样的功能
我觉得这个答案说得有道理：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/168722?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A91365 你可以看看