如何消除因为电机引起的地线上的电压波纹？

只看该作者 · 2019-1-13 19:26

本帖最后由 liuzhen836 于 2019-1-15 20:04 编辑

如图所示的PWM电机控制电路，由锂电池供电。Q1用的8050. 无论是将Q1换成2302之类的MOS管，都存在一个问题就是当电机工作时，GND上会有200mv左右周期为1ms的类似锯齿状波纹。使得GND电位抬高。进而影响LDO和MCU以及其他IC。D3用的肖特基二极管 1N5819。LDO用的XC6206
然后用了个LTH7S管理电池，pcb上U3\U4都是LDO，只是预留的不同封装
解决思路：1.模拟地和数字地分开，中间使用元件单点对接（已试过0R电阻，无效。手上还有若干型号的磁珠） 2。D3换用快恢复二极管甚至超快恢复二极管？
3.其他。。。。。。
求助大神~~

只看该作者 · 2019-1-13 20:26

上PCB截图和原理图

只看该作者 · 2019-1-13 20:56

gnaijnaoul 发表于 2019-1-13 20:26
上PCB截图和原理图

已上图，90%可能性是板子的问题，因为在另一个不同形状相近功能的板子上用同样的器件做了测试，地信号就很平直

1万 · 2019-1-13 21:23

VCC到电机部分需要加电感隔离，并且要加一些电容滤波，还有一个就是电机的地电流回流部分要跟弱电分开，单独引到电池的地

只看该作者 · 2019-1-13 21:38

雪山飞狐D 发表于 2019-1-13 21:23
VCC到电机部分需要加电感隔离，并且要加一些电容滤波，还有一个就是电机的地电流回流部分要跟弱电分开 ...

感谢回复。我已经把板子上MOS的地的铜线割断，然后直接飞线到了电池负极，并没有解决问题。

1万 · 2019-1-13 22:56

liuzhen836 发表于 2019-1-13 21:38
感谢回复。我已经把板子上MOS的地的铜线割断，然后直接飞线到了电池负极，并没有解决问题。 ...

切掉VCC加电感再接到电机，然后加电容，形成闭合电容放电区，加固态电容和聚丙烯电容

只看该作者 · 2019-1-14 08:51

还有一个就是电机的地电流回流部分要跟弱电分开

只看该作者 · 2019-1-14 10:49

"GND上会有200mv左右周期为1ms的类似锯齿状波纹",你量GND的波形，那你以哪一点为参考地呢？

1万 · 2019-1-14 11:15

本帖最后由 zyj9490 于 2019-1-14 11:16 编辑

一点接地，低频用电感，高频用磁珠隔离。公共地用很大的地面积。降低共模阻抗。

只看该作者 · 2019-1-14 12:07

william008 发表于 2019-1-14 10:49
"GND上会有200mv左右周期为1ms的类似锯齿状波纹",你量GND的波形，那你以哪一点为参考地呢？ ...

你测量的这个GND波动以什么为参考呢？

只看该作者 · 2019-1-14 18:49

U3的GND不应该在那个地方连到地。把U3到底层的过孔断掉，直接跳线到MCU下面的底层。示波器测量时GND要放在MCU的下方底层GND上。

只看该作者 · 2019-1-14 19:19

gnaijnaoul 发表于 2019-1-14 18:49
U3的GND不应该在那个地方连到地。把U3到底层的过孔断掉，直接跳线到MCU下面的底层。示波器测量时GND要放在M ...

你的意思是，LDO的地应该是接入数字地而不是模拟地？

只看该作者 · 2019-1-14 20:17

pwm周期是多少？能否提高下看看

只看该作者 · 2019-1-15 08:22

liuzhen836 发表于 2019-1-14 19:19
你的意思是，LDO的地应该是接入数字地而不是模拟地？

LDO的输出电压是相对LDO的GND脚电压恒定，但是你现在的电路从LDO的GND到MCU的地之间与电机共用一段地，有可能在MCU电源上引入电压波动。你说的波动0.2V，感觉这个公共段应该不会产生这么大的压降。
你需要理解模拟地与数字地分开的目的，让数字电路的电流回路与模拟电路的电流回路尽量减小公共回路。

只看该作者 · 2019-1-15 10:27

gnaijnaoul 发表于 2019-1-15 08:22
LDO的输出电压是相对LDO的GND脚电压恒定，但是你现在的电路从LDO的GND到MCU的地之间与电机共用一段地，有 ...

地电平的问题解决了，原因是板子连电池的杜邦线有0.5欧的电阻。。。。。。
但是IC的工作问题依然没有解决。IC是一颗蓝牙芯片,SPI通信方式
现象是，电机在低转速下工作正常，转速起来后芯片受干扰和影响

电机参数 3.7V@420ma

换成2.4V 120ma的电机就没有问题

只看该作者 · 2019-1-15 20:01

来了方法发表于 2019-1-15 13:58
mcu驱动直接设置寄存器就工作在透传模式？

怎么会是透传，广播的

只看该作者 · 2019-1-15 20:20

功率地和信号地分开，功率地增大走线

只看该作者 · 2019-1-16 17:27

我觉得IC工作不正常，不应该是这么小的干扰造成的，是不是IC的复位脚引线太长了？

只看该作者 · 2019-1-20 13:17

布线肯定是主要问题之一

1万 · 2019-1-25 10:35

没看到你的layout，以前画锂电池充电检测电路时，发现功率地走的太远了，会有MV级的压降，这样造成电流检测误差大了，检查地线

如何消除因为电机引起的地线上的电压波纹？

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