本文介绍如何在AM5708 EVM板子上移植ubuntu系统并把docker跑起来。下面这个链接是本文用到的AM5708的硬件资料：
实施步骤： 一, AM5708 EVM安装ubuntu。（本文的操作主机是一台ubuntu 1604的PC机。） 
根据提示选择分区，选择prebuild的文件系统，最终得到一张安装好LINUX SDK的SD卡。
2，修改SDK/rules.make 3，修改sdk/makefile 添加dra7-evm.dtb dra72-evm.dtb dra72-evm-revc.dtb dra71-evm.dtb dra76-evm.dtb dra71-lcard.dtb的支持。 4，修改 sdk/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.00.00.15/board-support/linux-4.14.40+gitAUTOINC+4796173fc5-g4796173fc5/arch/arm/configs/ti_sdk_dra7x_release_defconfig
在文件尾添加：
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=m
CONFIG_NF_CT_NETLINK=m
CONFIG_NAMESPACES=y
CONFIG_CPUSETS=y
CONFIG_VETH=m
CONFIG_IP_VS=m
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=m
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=m
CONFIG_DEVPTS_MULTIPLE_INSTANCES=y 5，开始编译 注意ubuntu需要安装lzop软件包才能成功编译uboot。 
6，下载ubuntu文件系统 
然后验证 
解压 
7，安装ubuntu系统 插入步骤1制作的SD卡到LINUX机器，ls /dev/sd*, 发现新插入的sd卡是/dev/sdc 
接下来安装kernel和文件系统 
拔下SD卡并插入板子。启动如下： 启动成功，用户名ubuntu密码temppwd。 二，安装运行docker 如果电脑需要通过代理才能访问外网，apt-get需要代理服务器支持 sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://wwwgate.ti.com:80/" update sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://wwwgate.ti.com:80/" install docker.io 配置docker代理 在EVM板子上，sudo vi /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 添加如下 然后输入命令，重启docker sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker systemctl show --property=Environment docker 至此docker代理配置完毕。 三，测试docker 先跑个hello-world, docker先检查本地有没有hello-world，如果没有就到服务器上下载。 再跑个ubuntu bash,可以看到控制终端切换掉了。 同时跑一个centos，一个ubuntu，1个nginx server,总共3个container： Docker是一个很轻量级的应用，docker container占有系统资源很少，3个container再加上后台的服务，加在一起CPU占有率<2%。注：AM5708跑1GHZ主频。
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