本帖最后由 冥王星002 于 2019-1-17 08:25 编辑
LIS3DH是ST在市场上应用最为普遍的加速度传感器之一，客户群众多。不过对其内置的温度传感器用法，却很多人不能搞明白，尤其是从寄存器数值到实际温度值之间的转换方法。
从LIS3DH 数据手册的Table 5 下方的Note可知该内置温度传感器是8bit 分辨率，因此占用输出寄存器的低8bit即可，请注意该值为带符号8bit数；
ADC3可配置为内部连接到该温度传感器，且温度AD值以补码的形式存储在OUT_ADC3_L(0Ch)这个寄存器中。获取实际温度值的步骤如下：
1. 读0Ch寄存器，获取温度AD数值，假设为0xF9;
2. 求该值的原码，即对0xF9求原码（0xF9转换成二进制 1111 1001,最高位是符号位保持不便，按位取反再加1，结果为10000111，转换成十进制是-7）；
3. 最关键的一步，将结果 +25，即+ 18℃ 即为实际温度数值。
总结：关键词，低8位，转原码，加+25. |
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