方案简介
基于STM32F411的步行者航迹推算技术(PDR)为一种辅助定位方式, 适用于中短程相对位置推测。
• 室外模式与GPS结合使用， 减少GPS开启时间，节约功耗
• 室内模式与WiFi、蓝牙结合使用，提高定位精度
• 高精度九轴融合算法，高准确率计步算法，机器学习获得最优参数
相关产品： STM32F411 Cortex-M4入门级高性能微控制器
STM32F411微控制器属于STM32 Dynamic Efficiency™系列。这些MCU为高性能F4系列的入门产品，提供了动态功耗（运行模式）和处理性能之间的最佳平衡，同时在3 x 3 mm的小封装内集成了大量的增值特性。
STM32F411 MCU集成Cortex®-M4内核（具有浮点单元），工作频率为100 MHz，同时还能在运行和停机模式下实现出色的低功耗性能。
STM32F411新的批量数据获取模式（BAM），对数据批处理进行了功耗优化，将Dynamic Efficiency提升到了一个新的水平。此BAM可通过通信外设进行批量数据交换，同时器件的其它部分（包括CPU）可处于省电模式。
性能： 在100 MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32F411单片机能够提供125 DMIPS/339 CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。
功效： 该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，具有动态功耗调整功能，能够在从Flash存储器执行时实现低至100 µA/MHz的电流消耗。停机模式下，功耗低至10 µA。
集成度：STM32F411单片机具有高达256至512 KB的Flash存储器和高达128 KB的SRAM。提供从49到100引脚多种封装。 • 3路USART，速度高达12.5 Mbit/s， • 5路SPI（I2S复用），速度高达50 Mbit/s， • 3路I²C，高达1Mbps • 1x SDIO，频率高达48MHz，且所有封装均提供， • 1个USB 2.0 OTG（全速）， • 2路全双工I²S，高达32位/192KHz， • 3路单工I²S，高达32位/192KHz， • 速度高达2.4 MSPS的12位ADC， • 11个频率高达100 MHz的16和32位定时器
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