为什么进不去 else if(ulStatus == 1)里面

1万 · 2019-1-24 10:57

1万 · 2019-1-24 10:59

void
CANIntHandler(void)
{
unsigned long ulStatus;
ulStatus = CANIntStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
if(ulStatus == CAN_INT_INTID_STATUS)
{
            ulStatus = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
            g_bErrFlag = 1;
}
      else if(ulStatus == 1)
{
            CANIntClear(CAN0_BASE, 1);
            g_ulMsg1Count++;
            g_bErrFlag = 0;
}
else
{
}
}

1万 · 2019-1-24 11:03

程序是StellarisWare\examples\peripherals\can\somole_tx.c进行修改的。

1万 · 2019-1-24 11:07

管教配置的也对啊，中断也可以进啊。

1万 · 2019-1-24 11:09

调试时，注意ulStatu值得变化。另外，注意ulStatus定义的类型是否正确

1万 · 2019-1-24 11:13

永远都是0x8000,

1万 · 2019-1-24 11:16

都是官方代码，就只改了管脚配置?

1万 · 2019-1-24 11:18

int
main(void)
{
tCANMsgObject sCANMessage;
unsigned char ucMsgData[4];

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
               SYSCTL_XTAL_16MHZ);
InitConsole();
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_CAN0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_CAN0TX);
GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);
CANInit(CAN0_BASE);
CANBitRateSet(CAN0_BASE, SysCtlClockGet(), 500000);
CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
IntEnable(INT_CAN0);
CANEnable(CAN0_BASE);

*(unsigned long *)ucMsgData = 0;
sCANMessage.ulMsgID = 1;                      // CAN message ID - use 1
sCANMessage.ulMsgIDMask = 0;                   // no mask needed for TX
sCANMessage.ulFlags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE; // enable interrupt on TX
sCANMessage.ulMsgLen = sizeof(ucMsgData);    // size of message is 4
sCANMessage.pucMsgData = ucMsgData;          // ptr to message content

for(;;)
{

      UARTprintf("Sending msg: 0x%02X %02X %02X %02X",
               ucMsgData[0], ucMsgData[1], ucMsgData[2], ucMsgData[3]);
      CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX);
      SimpleDelay();
      if(g_bErrFlag)
      {
         UARTprintf(" error - cable connected?\n");
      }
      else
      {
         UARTprintf(" total count = %u\n", g_ulMsgCount);
      }
      (*(unsigned long *)ucMsgData)++;
}

//
// Return no errors
//
return(0);
}

这个是主函数，只发，都是官方代码。

1万 · 2019-1-24 11:22

按道理正常时，程序会跑到 UARTprintf(" total count = %u\n", g_ulMsgCount);里面

1万 · 2019-1-24 11:24

我用的是9B96芯片，这个是CAN的原理图部分。

1万 · 2019-1-24 11:27

操作问题

1万 · 2019-1-24 11:31

直接用官方代码

1万 · 2019-1-24 11:33

注意ulStatus定义的类型是否正确

1万 · 2019-1-24 11:36

没有执行这状态吧
看看你的CAN中断写了吗

为什么进不去 else if(ulStatus == 1)里面

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