RT-Thread ——初始化线程栈

只看该作者 · 2019-1-29 20:20

线程第一次运行的时候，加载到CPU寄存器的参数就放在线程栈里面，改函数 rt_hw_stack_init（）在cpuport.c中实现。

只看该作者 · 2019-1-29 20:21

具体代码如下：

/*  初始化线程栈  */

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void      *tentry,

                                   void      *parameter,

                                                                                                                 rt_uint8_t   *stack_addr)

{

      struct stack_frame *stack_frame;

            rt_uint8_t  *stk;

            unsigned long  i;

        

            /* 获取栈顶指针 rt_hw_stack_init 在调用时，传给stack_addr的是（栈顶指针-4）*/

            stk = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t);

            

            /*让stk指针向下8字节对齐*/

            stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk,8);

        

            /*stk指针继续向下移动sizeof(struct stack_frame)个偏移*/

            stk -=sizeof(struct stack_frame);

            

            /* 将stk指针强制转换为 stack_frame类型后存到stack_frame*/

            stack_frame =(struct stack_frame *)stk;

        

            /*以stack_frame 为起始地址，将栈空间里面的sizeof(struct stack_frame)个内存初始化为0xdeadbeef */

            for(i=0; i<sizeof(struct stack_frame)/sizeof(rt_uint32_t); i++)

            {

                    ((rt_uint32_t *)stack_frame)[i] = 0xdeadbeef;

                  }

            

                        /*初始化异常发生时自动保存的寄存器*/

                        stack_frame->exception_stack_frame.r0 =(unsigned long)parameter;

                        stack_frame->exception_stack_frame.r1  = 0;                        /* r1 */

      stack_frame->exception_stack_frame.r2  = 0;                        /* r2 */

      stack_frame->exception_stack_frame.r3  = 0;                        /* r3 */

      stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0;                        /* r12 */

      stack_frame->exception_stack_frame.lr  = 0;                        /* lr */

      stack_frame->exception_stack_frame.pc  = (unsigned long)tentry;    /* entry point, pc */

      stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;              /* PSR */

      

                        /* 返回线程指针 */

                        return stk;

}

只看该作者 · 2019-1-29 20:21

代码 stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk,8); 让stk这个指针向下8个字节对齐，确保stk是8字节对齐的地址。

只看该作者 · 2019-1-29 20:22

代码 stk -=sizeof(struct stack_frame); stk 指针继续向下移动sizeof（struct stack_frame）个偏移，即16字的大小。

只看该作者 · 2019-1-29 20:23

代码 stack_frame =(struct stack_frame *)stk; 将stk指针强制转换为stack-frame类型后存到指针变量stack_frame中。

只看该作者 · 2019-1-29 20:24

改函数最终会返回线程栈顶指针stk，在线程栈初始化函数中，定义了struct stack_frame 类型的结构体指针stack_frame，改结构体类型具体如下：

复制

struct exception_stack_frame

{

   /*异常发生时自动加载CPU寄存器的内容*/

         rt_uint32_t  r0;

         rt_uint32_t  r1;

         rt_uint32_t  r2;

         rt_uint32_t  r3;

         rt_uint32_t  r12;

         rt_uint32_t  lr;

   rt_uint32_t  pc;

         rt_uint32_t  psr;

};

 

 

struct stack_frame

{

   /*异常发生时需要手动加载CPU寄存器的内容*/

         rt_uint32_t   r4;

         rt_uint32_t   r5;

         rt_uint32_t   r6;

         rt_uint32_t   r7;

         rt_uint32_t   r8;

         rt_uint32_t   r9;

   rt_uint32_t   r10;

         rt_uint32_t   r11;

         struct exception_stack_frame   exception_stack_frame;

};