《Cortex-M0权威指南》之体系结构---异常和中断

只看该作者 · 2019-1-30 13:30

　　异常会引起程序控制的变化。在异常发生时，处理器停止当前的任务，转而执行异常处理程序，异常处理完成后，会继续执行刚才的任务。异常分为很多种，中断是其中之一。Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断（IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI），中断事件的处理叫做中断服务程序（ISR），中断一般由片上的IO口的外部输入产生（边沿触发和电平触发）。

　　Cortex-M0处理器上可用的中断数量不确定，由厂商决定，最多32个外部中断。如果系统的外设很多，由于中断数目有限，多个中断源可能使用同一个中断连接。

　　除了IRQ和NMI，M0处理系还支持很多系统异常，它们主要用于操作系统和错误处理。

只看该作者 · 2019-1-30 13:31

异常类型　　　　　　异常编号　　　　　　  描述

Reset　　　　　　　　 1　　　　　　　　　上电复位或系统复位

NMI　　　　　　　　　2　　　　　　　　　不可屏蔽中断

Hard fault　　　　　　3　　　　　　　　　用于错误处理，系统检测到错误后被激活

SVCall　　　　　　　  11　　　　　　　　请求管理调用，在执行SVC指令被激活，主要用作操作系统

PendSV　　　　　　　14　　　　　　　　可挂起服务（系统）调用

SysTick　　　　　　　15　　　　　　　　系统节拍定时器异常，一般在OS种用作周期系统节拍异常

IRQ0-IRQ31　　　　  16-47　　　　　　  中断，可来自于外部，也可来自片上外设