本帖最后由 MCHPMPU 于 2019-2-3 14:32 编辑
所有AT91的芯片内部都固化了一级引导程序Romcode。该程序是系统上电后运行的第一段程序，主要功能是完成一些基本的初始化，并按照一定的顺序遍历外部存储器寻找并加载下一级引导程序。另外，Romcode中还集成了SAM-BA监视器模块，当Romcode在外部存储器中找不到有效代码时，就会进入SAM-BA监视器模式，此时可以连接主机SAM-BA上位机软件并进行在线编程。Romcode执行流程如下：
至于外部存储器的遍历顺序，仅以SAMA5D2为例进行说明，下图来源于SAMA5D2的数据手册，描述了C版本的Romcode中对外部存储器的遍历顺序。用户也可以通过修改启动配置字寄存器（Boot Configuration Word）来对该顺序进行定制，具体请参考数据手册16.4Boot Configuration一节
另外附上SAM产品支持的外部存储器列表，供各位查询参考。
SAM产品的启动流程大同小异，用户可以参考相应数据手册中的Boot Strategies或者Standard Boot Strategies章节。其中值得一提的是，SAM9系列产品中有个BMS（BootMode Select）引脚，这个引脚是系统复位时通过硬件设置的，如果检测到BMS为高电平，芯片将从内置的ROM启动，运行固化的Romcode，如果检测为低电平，则从连接在外部总线片选0的存储器（一般是NORFlash）中启动，这样用户就可以使用自己的一级引导程序了。 附上一篇AN - Booting from External Non-Volatile Memory (NVM) onSAMA5D2 MPU http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/AN2791-Booting-from-External-Non-Volatile-Memory-on-SAMA5D2-MPU-Application-Note-DS00002791A.pdf 到这里**就要结束了，希望对小伙伴们有所帮助。大家有感兴趣的话题也可留言告诉我们，我们会积极响应的
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