无刷电机驱动板

只看该作者 · 2019-2-6 08:30

由于用手机发的帖子，所以只能简介。
图片中的板子，底板是mclv-2，pim板是samc21，pim板是去年年底新出的。目前官方只放出了原理图，代码和应用手册都没有。
私下找原厂的人，拿到了代码，跑了一下效果，有优点也有缺点。貌似写这个代码的人，是从英飞凌工作了十年的人，从领英上看到的。
说回pim板，板子是从microchip官网买的，那时候没有活动，有运费和关税，还是挺贵的。不过官方的板子做工还是不错的，都是四层板。
最后有这个板子的朋友，可以一起探讨和交流的。同时也希望原厂快点完善板子对应的资料。

3万 · 2019-2-10 11:50

资料我有一些，原厂帮我申请板子了

只看该作者 · 2019-2-11 10:04

mmuuss586 发表于 2019-2-10 11:50
资料我有一些，原厂帮我申请板子了

年前已经跑起来了，效果还是可以的。有空可以一起探讨。

只看该作者 · 2019-2-13 10:10

1399866558 发表于 2019-2-11 10:04
年前已经跑起来了，效果还是可以的。有空可以一起探讨。

为先行者点赞!

只看该作者 · 2019-2-16 10:45

mmuuss586 发表于 2019-2-10 11:50
资料我有一些，原厂帮我申请板子了

原厂的资料有个地方有错误。慢慢填坑吧。

只看该作者 · 2019-2-16 10:46

CoolSilicon 发表于 2019-2-13 10:10
为先行者点赞!

我这是没去上班，瞎折腾。

只看该作者 · 2019-2-17 16:13

等待经验分享！

只看该作者 · 2019-2-17 16:24

牛，这个板子看着搞大事的人用的。

只看该作者 · 2019-2-25 00:38

opoloio9 发表于 2019-2-17 16:13
等待经验分享！

这个可以有的。也可以一起探讨。

只看该作者 · 2019-2-25 00:39

稳稳の幸福发表于 2019-2-17 16:24
牛，这个板子看着搞大事的人用的。

这板子看着高端，其实也一般的。

只看该作者 · 2019-2-25 00:39

稳稳の幸福发表于 2019-2-17 16:24
牛，这个板子看着搞大事的人用的。

这板子看着高端，其实也是一般的。

只看该作者 · 2019-3-7 15:50

您好！感谢您对SAMC21 PIM的关注！
源码和手册其实很早就完成了，因为要和Harmony3同步，所以一直没有发布。预计在一到二周内，就可以随着Harmony3.2一起发布！
届时您直接下载Harmony3.2即可。
如果着急的话，可以联系原厂FAE索取这些资料。

只看该作者 · 2019-3-7 15:52

无感控制算法的性能有明显的进步，您可以试一下Harmony3.2中的源码。

3万 · 2019-3-7 21:49

1399866558 发表于 2019-2-16 10:45
原厂的资料有个地方有错误。慢慢填坑吧。

嗯嗯，慢慢优化

只看该作者 · 2019-3-8 09:07

pic32fans 发表于 2019-3-7 15:50
您好！感谢您对SAMC21 PIM的关注！
源码和手册其实很早就完成了，因为要和Harmony3同步，所以一直没有发布 ...

期待更新!

只看该作者 · 2019-3-8 22:55

pic32fans 发表于 2019-3-7 15:50
您好！感谢您对SAMC21 PIM的关注！
源码和手册其实很早就完成了，因为要和Harmony3同步，所以一直没有发布 ...

过年前就拿到了，跑了一下板子。效果不是特别好，还有明显写错的地方。

只看该作者 · 2019-3-8 22:56

mmuuss586 发表于 2019-3-7 21:49
嗯嗯，慢慢优化

你不是拿到板子了吗？跑起来了吗？找到那处错误了吗？

只看该作者 · 2019-3-10 11:23

pic32fans 发表于 2019-3-7 15:52
无感控制算法的性能有明显的进步，您可以试一下Harmony3.2中的源码。

上Harmony3.2的话,这是要放弃ATMEL 的 ASF软件了

只看该作者 · 2019-3-12 16:29

膜拜下大神，跟着学习下！

只看该作者 · 2019-4-2 14:48

你好，
由于权限不够你的留言无法回复，
回答如下
MCLV2+PIM 都是可以用的；对于PIM，暂时不支持Keil；推荐使用MPLAB X IDE。
在H3中，SAMC21的电机代码已经精简过了。
关于Harmony3.2
1.安装MPLAB X IDE 5.15
2. tool -> plugins 选择 MPLAB Harmony configurator3 安装
3. tool -> embeded -> Harmony 3 framework downloader来下载HARMONY3

无刷电机驱动板

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