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[STM32F3]

如何提高电机控制的电流精度

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楼主
xiaofei558008|  楼主 | 2019-2-12 17:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, 电流, 精度, 电流采样, foc控制
各位大侠，


小弟最近想搞搞FOC控制，
现在发现通过采样电阻硬件电路采样的电流值放大后有10个AD左右的跳动，
我希望能够进一步提高电流采样的精度，
不知大侠们是如何解决提高电流采样精度问题？



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沙发
xinpian101| | 2019-2-13 12:44 | 只看该作者
AD精度不稳吧

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xiaofei558008 2019-2-13 14:22 回复TA
AD跳变和电源等关系都很大，要做一个1、2个AD跳变的电源很难，成本也很高，也容易受到电源母线上的其他设备干扰。 
板凳
xinpian101| | 2019-2-13 12:45 | 只看该作者
舍弃掉后面的2BIT数据。

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xiaofei558008 2019-2-13 14:20 回复TA
要是舍弃后面两位，是不是电流分辨率就更小了哦，12位变成10位，再分成正负电流就只有512个值了，最后减掉一些误差，估计能用的也就小于500个AD值了 
地板
keaibukelian| | 2019-3-3 12:54 | 只看该作者
首先把ad采集这块处理好

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xiaofei558008 2019-3-4 15:10 回复TA
运放差分到ADC的，但ADC自己会跳变呀。 
5楼
labasi| | 2019-3-3 13:05 | 只看该作者
10的话应该可以接受了啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:10 回复TA
一般好的驱动器相差多少呀 
6楼
paotangsan| | 2019-3-3 13:16 | 只看该作者
采样基准电压是怎么提供的啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:09 回复TA
就是MCU的3.3v呀，有需要做特殊处理吗 
7楼
renzheshengui| | 2019-3-3 13:44 | 只看该作者
用软件进行处理可以不

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xiaofei558008 2019-3-4 15:14 回复TA
可以简单滤波，但估计效果不是很好，所有的软硬件滤波都不可避免的伴随着相位延迟 
8楼
wakayi| | 2019-3-3 13:51 | 只看该作者
使用高精度采样电阻

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xiaofei558008 2019-3-4 15:13 回复TA
感觉电阻的影响不大，是电源的影响更大 
9楼
wowu| | 2019-3-3 14:00 | 只看该作者
采样速率和采样信号都是多少频率的啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:13 回复TA
采样率是16k一次，信号也是16k，PWM是16k触发ADC 
10楼
木木guainv| | 2019-3-3 14:29 | 只看该作者
前边加个电容试试呢

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xiaofei558008 2019-3-4 15:12 回复TA
不能加电容，会有相位延迟 
11楼
mmuuss586| | 2019-3-4 11:23 | 只看该作者

选16位AD啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:11 回复TA
12bit的AD就差了10个值了，16位估计后面四位已经跳变的不成样子了 
xiaofei558008 2019-3-4 15:11 回复TA
12bit的AD就差了10个值了，16位估计后面四位已经跳变的不成样子了 
12楼
643757107| | 2019-3-4 21:58 | 只看该作者
这要看呢采集对象是不是有噪声了。

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