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补充，前面没讨论优先级问题。<br /> 优先级可以通过以下方式实现：<br /> 一是通过中断优先级设置，在低优先级中断里面再产生中断，遇到没有中断优先级的CPU（比如PIC的很多型号），可以在你认为的低优先级里面，再次人为打开全局中断，让高优先级中断可以再发生，并注意保存与恢复中断现场。这种方式是最可靠的；<br /> 二是任务优先级，可以在外部查询事件Int_Event里面，执行完你认为最优先的一级并返回，再次查询时执行第二优先级并返回，依此类推。这样也可以实现软件优先级，效果不错的。<br /> 不过，在这种结构的支配下，一般的项目并不需要建立软件优先级，因为这种结构本身是基于多任务，面像对象的机制建立的，主程序只有十几条指令，循环非常快，（敌不动，我不动，敌一动我立即对付）。所以建立优先级没必要。<br /> 除非当你遇到一个问题，比如上位机发来一条指令，让你计算一个问题，比如MD5验证，大概要运算100ms,这是一个复杂的运算问题。那么下位机主程序<br />在Int_Event()里面查询到这一事件后，一般人会立即去计算MD5，表面上看起来其他中断还能发生，但是细想一下，那些本来应该每隔1毫秒运算的事件，等这MD5运算完毕，他们应该执行过100次才对，实际上1次没执行，这显然会得到不好甚至错误的结果，解决这一问题的根本方法是任务分离技术。<br /> 任务分离，就是将一个复杂的任务分成很多个子步骤，使每一个子任务的调度时间在我们的允许范围内，如果不符合可以呈树状形式展开再分，直到符合要求。实际上，我们产品的初始化过程，往往就需要这样做，这样做的好处就是，当软件上电电路稳定之后，立即可以进入主循环，不需要为了进行一系列初始化而单独写个初始化过程，使上位机通讯处于盲目状态，或称为软件的空子，软件最好不要留空子（软件的某一个时间段不能执行某些合法操作，因为软件长时间滞留在一个地方，比如大循环，多重循环）。举个例子，比如QQ等软件，如果我来做，软件介面可以马上出现，因为那些初始化过程对用户来说，只是后台问题，当用户看到鼠标繁忙时间比较长时，那么会感觉郁闷。<br /><br /> 任务分离举例，比如大循环（for(i=0;i<100;i++)，你可以用一个变量Index,每过一定时间比如1毫秒，Index++,执行这个for循环里面的内容，并将For循环里面的所有i变量替换成Index,这样一来原本可能要用5毫秒运算的问题，现在分成100份，每份平均50us,每过1毫秒执行一个单步花50us，100毫秒之后任务解决完毕，在执行这一任务期间，其他主程序任务也会及时得到执行。显然通过这种方法，CPU利用率显著下降。注意任务分离最重要的是把握好度，任务块的大小，每过多少时间去执行任务块，如果任务非常紧急，那么必须把子任务块安排在立即事件(Immediate_Event())里面做。这个问题也回答了有些朋友说立即事件没有用的问题。<br /> <br /><br /><br /> <br /><br />
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