STM32F427的timer能实现对正交编码信号的计数吗？

1万 · 2019-2-14 17:28

正交编码信号指的是两路相位相差90度的脉冲信号，在STM32F427的手册中说timer可以设置为quadrature encoder input功能，那么具体怎么实现？

1万 · 2019-2-14 17:34

例如我用timer2来实现这个功能，是不是要将timer2的两个通道都设置为该功能，并且在timer计数时是怎么计数的，是将两路脉冲信号的所有上下沿都计数吗？

1万 · 2019-2-14 17:39

Reference manual 18.3.12 Encoder interface mode应该写得很清楚了吧？

2万 · 2019-2-14 17:42

当设成Encoder模式时，TI1和TI2上接入编码器的A/B信号，信号组合起来当TIM的时钟，其相位关系决定TIM是增加还是减小。

2万 · 2019-2-14 17:45

图片Figure 168. Example of counter operation in encoder interface mode演示的很清楚啊。

1万 · 2019-2-14 17:49

这里的TI1和TI2是指定时器1和定时器2吗？

1万 · 2019-2-14 17:52

我看了手册，值说了TI1和TI2，整个芯片就只能输入一路的正交编码信号吗？

2万 · 2019-2-14 17:55

ti1和ti2在同一个定时器。高级定时器跟通用定时器都能做编码，实际还是要参考数据手册，看ti1和ti2的脚位有没有引出

2万 · 2019-2-14 18:00

设置好模式，配置好引脚，其它就交给定时器

2万 · 2019-2-15 08:00

同个定时器；
整个芯片，没看过支持几路；
2路最少吧；

2万 · 2019-2-15 08:03

Figure 134. General-purpose timer block diagram
TI1和TI2就是TIMx的CH1、CH2输入后的信号。能接几路，要看datasheet有几个支持encoder的timer，并查CH1和CH2引出了几组

2万 · 2019-2-15 08:07

能不能把手册发我一份？？

2万 · 2019-2-15 08:10

能够实现编码

2万 · 2019-2-15 08:13

通过定时器实现的。

1万 · 2019-2-15 08:16

其实还是不大明白，我再琢磨琢磨吧，多谢了哈，结贴了先

1万 · 2019-3-5 14:21

是不是需要配合io口啊单纯用timer不行吧

1万 · 2019-3-5 14:57

这个功能是什么功能呢

只看该作者 · 2019-3-5 15:41

手册看清楚研究透彻就会懂。

1万 · 2019-3-5 15:50

请问什么是正交编码器

1万 · 2019-3-5 16:02

是需要边沿触发的吗