osMessagePut函数

2万 · 2019-2-15 08:19

STM32CUBE提供的Free RTOS操作系统，经CMSIS的封装，向一个消息队列发送消息的函数变为osMessagePut，其函数的声明为：osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec);
其中info是消息的内容，而它类型竟然是uint32_t，而不是一个指针！这岂不是意味着不能发送长度大于4字节的结构体类型的消息吗？

2万 · 2019-2-15 08:22

是不是可以把结构体的地址作为消息的内容发过去呢？

2万 · 2019-2-15 08:24

可我看了osMessagePut函数的代码后，发现不对头：该函数最终还是要调用xQueueSend函数的，其代码是：xQueueSend(queue_id, &info, ticks)，它把info的地址传过去。

2万 · 2019-2-15 08:27

要是一个任务两次调用osMessagePut函数发送消息，第一次时，给结构体变量赋值，然后调用osMessagePut函数将结构体的地址发送出去，osMessagePut函数再调用xQueueSend函数，将放置结构体地址的变量的地址发送出去；第二次时，准备再次调用osMessagePut函数发送消息，于是就给结构体变量赋以一个新的值。
假设此时，这样的话，再接收第一个消息，虽然可以根据消息的内容找到结构体，可这时结构体的内容已经改变了，岂不是出问题了！