如何调用DCA输出想要观察的变量？

1万 · 2019-2-15 08:48

使用2.0版本的马达库，买来的板子，换了一个电机后无法启动，想请教一下如何调用DCA输出想要观察的变量？

1万 · 2019-2-15 08:52

是使用 MCDAC_Update_Value(USER_1,variable_name1) 这个函数吗？

1万 · 2019-2-15 08:55

如果是要怎么使用？USER_1是什么？

1万 · 2019-2-15 08:59

我记得ST自己出的有个开发板带电机的，你买的二手板子会不会有毛病

1万 · 2019-2-15 09:02

你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？
你跑的FOC是带Hall的还是不带？

1万 · 2019-2-15 09:05

从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚

1万 · 2019-2-15 09:08

因为只是要求恒速，其它暂时没有要求，所以只改了头文件中的参数，但是需要调节dq的电流环，要用DAC对比

1万 · 2019-2-15 09:12

无HALL，无感，恒转速即可

1万 · 2019-2-15 09:15

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

3万 · 2019-2-15 12:00

用5.3库啊，通过PA4输出

只看该作者 · 2019-2-15 19:56

两个电机驱动方式不同？

1万 · 2019-3-5 15:52

请问 dca是什么啊

1万 · 2019-3-5 16:03

功率够不够呀

1万 · 2019-3-5 16:42

我记得好像st有相关的开发板