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华大半导体MCU应用之磁性编码器介绍

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shao921|  楼主 | 2019-2-15 09:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
简介:一种轴侧安装的增量式磁编码器,单对极磁环位置分辨率大于256线,串口输出位置信息。
在PCB板安装两个90度相位差的线性霍尔,将磁场强度转换为电压信号,通过HC32L110中的ADC对电压信号进行数字化和计算反正切后,获得位置信息。

HC32L11x采用Crotex-M0+内核,配合成熟的KeilμVision调试开发软件,支持C语言及汇编语言,汇编指令。
HC32L11x系列集成了一流的超低功耗技术,其高速工作模式平均功耗控制在90μA/MHz,RTC模式控制在0.8μA。
作为一款Low Pin Count且拥有宽电压工作范围(1.8~5.5V)的MCU,还集成了12bit 1Msps SARADC以及多路UART、SPI、I2C等丰富的外设,能妥善处理功耗与资源之间的平衡

123.jpg.thumb.jpg (53.01 KB )

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磁性编码器

磁性编码器
沙发
zljiu| | 2019-5-22 14:20 | 只看该作者
有没有可能会有干扰呢

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板凳
gwsan| | 2019-5-23 09:34 | 只看该作者
这个有没有产品出来呀

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地板
holytsing| | 2019-5-24 08:29 | 只看该作者
zljiu 发表于 2019-5-22 14:20
有没有可能会有干扰呢

根据应用场景,选择不同的分辨率和滤波算法,可以实现抗干扰。

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5
holytsing| | 2019-5-24 08:29 | 只看该作者
本帖最后由 holytsing 于 2019-5-24 08:31 编辑
gwsan 发表于 2019-5-23 09:34
这个有没有产品出来呀

目前有Demo可以应用在BLDC电机控制中,麻烦介绍一下目前的应用场景。

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6
gwsan| | 2019-5-24 08:30 | 只看该作者
holytsing 发表于 2019-5-24 08:29
目前有Demo可以应用在BLDC电机控制中

实际运行中的动作精度效果如何

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7
holytsing| | 2019-5-24 08:32 | 只看该作者
gwsan 发表于 2019-5-24 08:30
实际运行中的动作精度效果如何

磁环的极数越高,分辨率越高。

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8
zljiu| | 2019-5-24 09:14 | 只看该作者
holytsing 发表于 2019-5-24 08:29
根据应用场景,选择不同的分辨率和滤波算法,可以实现抗干扰。

哦  明白了 需要根据实际情况进行改进

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9
gwsan| | 2019-5-24 09:32 | 只看该作者
holytsing 发表于 2019-5-24 08:32
磁环的极数越高,分辨率越高。

不是说分辨率 是执行机构的问题

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10
鹰眼看世间| | 2019-5-24 09:49 | 只看该作者
还可以  挺好的

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11
鹰眼看世间| | 2019-5-24 09:50 | 只看该作者
看我   喜欢你  没道理

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12
kkzz| | 2019-6-30 22:08 | 只看该作者
     

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13
pixhw| | 2019-6-30 22:08 | 只看该作者
精度怎么样           

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14
sdlls| | 2019-6-30 22:09 | 只看该作者
还带有单片机呢         

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15
febgxu| | 2019-6-30 22:09 | 只看该作者
谢谢分享     

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16
xiaoyaodz| | 2019-6-30 22:09 | 只看该作者
         

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17
selongli| | 2019-6-30 22:10 | 只看该作者
这个模块什么作用   

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18
minzisc| | 2019-6-30 22:11 | 只看该作者
KeilμVision调试开发方便多了  

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19
lzmm| | 2019-6-30 22:11 | 只看该作者
Crotex-M0+内核?

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hudi008| | 2019-6-30 22:11 | 只看该作者
            

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