关于MSP430中断机制

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2019-2-15 23:09 上传

        图1.中断优先级

        部分具体的中断优先级由高到低为：

PORT2_VECTOR （1 * 2u） /* 0xFFE2 Port 2 */

        PORT1_VECTOR （4 * 2u） /* 0xFFE8 Port 1 */

TIMERA1_VECTOR （5 * 2u） /* 0xFFEA TImer A CC1-2， TA */

TIMERA0_VECTOR （6 * 2u） /* 0xFFEC TImer A CC0 */

ADC_VECTOR （7 * 2u） /* 0xFFEE ADC */

        USART0TX_VECTOR （8 * 2u） /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */

        USART0RX_VECTOR （9 * 2u） /* 0xFFF2 USART 0 Receive */

        WDT_VECTOR （10 * 2u） /* 0xFFF4 Watchdog TImer */

        COMPARATORA_VECTOR （11 * 2u） /* 0xFFF6 Comparator A */

        TIMERB1_VECTOR （12 * 2u） /* 0xFFF8 Timer B CC1-2， TB */

        TIMERB0_VECTOR （13 * 2u） /* 0xFFFA Timer B CC0 */

        NMI_VECTOR （14 * 2u） /* 0xFFFC Non-maska××e */

        RESET_VECTOR （15 * 2u） /* 0xFFFE Reset ［Highest Priority］ */

其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。

        关于中断嵌套，资料上是这么讲的：

1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；

2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；

3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；

4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。

5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除;

对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位；

        对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位被自动清除；

        对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志；如果在这种中断用“EINT（）;”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关。

        对于多源中断，我在应用时遇到了一些问题，程序总是在运行时跑飞。我曾经用过的程序中有两个中断源，但是已经按照要求在中断服务程序中清楚了标志位，但程序还是跑飞了，现在还未找到原因，还要继续修改，要请教一下学长。

        官方给的多源中断的例子是：

#pragma vector = PORT2_VECTOR

        __interrupt void port2（void）

{

switch（P2IV）

{

case P2IV_P2IFG6：

P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮灭

case P2IV_P2IFG7：

P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮灭

default ：break;

        }

        }

在这个中断中由于访问了P2IV这个寄存器，所以标志位被自动清除。