N76E003的pwm，要求每个周期（32us）结束后占空比都要变化

只看该作者 · 2019-2-17 00:18

PWM设置为8位，CPU频率16MHZ，2分频，所以一个PWM周期是32us，需要在一个PWM周期（32us）结束后，重新加载的PWM5L和PWM5H的值都不同(音频采集来的信号)。
目前使用的方法是设置一个定时器中断15us（PWM周期32us的一半还少一点），每次进入定时器中断去判断LOAD是否为0，如果为0，那么说明前一次的PWM5被加载到当前将要输出的PWM内部BUF中了，我就重新修改PWM5的值，如果LOAD还是为1，那么我就退出中断。但是发现很多时候，同一个PWM5的值会被输出2次。。。。。
中断里的程序如下：
if(!LOAD){
set_SFRPAGE; //PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
PWM5H = 0x00;
PWM5L =新数据;
clr_SFRPAGE;
set_LOAD;

}

后来翻阅资料，发现是否可以这样做？我对PWM5进行中心对齐模式，然后使用“中心点中断方式”，在中断的时候，正好是中心点，一个PWM周期执行到一半，此时进入中断，重新对PWM5进行赋值，是否可以？（只是发现理论上一个PWM的周期会变长一倍，从32us变成64us？）这种方式还没有去验证，要周一才能确定，先在论坛上请教一下各位大侠。

只看该作者 · 2019-2-17 08:37

这个，就不太清楚了啊！

只看该作者 · 2019-2-17 09:47

因为你执行中断时候第二次已经装载了，而PWM修改生效要等当前没有执行完的周期执行完才行。所以你可以让中断在刚执行时候触发，不要等完成后触发。

只看该作者 · 2019-2-17 10:21

其实，你完全不需要这样操作，用典型的边沿对齐的PWM中断，在每个PWM周期完成后，刷新PWM数据，就已经完成了你需要的每个PWM周期都必须更新PWM数据的要求了，没有仔细分析过003内部PWM数据缓存过程，不过一般来说在这个PWM周期结束时候更新数据，应该是在间隔一个PWM周期后开始输出，也就是说，你实现了没周期同步更新PWM数据，只是实际更新过程被延迟了一个PWM周期而已，这样情况，对任何要求的应用都应该没问题的。

2万 · 2019-2-17 10:48

我原来用中颖的MCU，用于三相变频电机驱动，有PWM归零中断，很方便。
后来试图用N76E003，只能改为每个周期中心点中断，周期确实会长一倍，需要调整PWM周期。
N76E003的PWM中断不友好，在边沿对齐模式，只有管脚边沿触发中断，没有周期归零中断，只有中心对齐模式，才有周期归零中断。
在边沿对齐模式，只有管脚边沿触发中断，但是，万一PWM输出一直低或者一直高，就不会触发中断了。

只看该作者 · 2019-2-17 11:16

gx_huang 发表于 2019-2-17 10:48
我原来用中颖的MCU，用于三相变频电机驱动，有PWM归零中断，很方便。
后来试图用N76E003，只能改为每个周期 ...

看了看N76E003的图17-7.（PWM 中断类型），确实，说的是PWM周期完成中断，实际上，对于边沿对齐，该中断只能发生在PIN边沿，而不是PWM周期边沿，如果PWM为连续高或者低，都将停止中断发生，只有中心对齐，才有PWM周期到顶或者到底的中断。而不关PIN状态。这样的话，要使用该同步中断，要么进行最大最小占空比限制，要不就必须采用中心对齐方式，限制的对输出其实影响是信号输出的动态范围，而且加入判断，会导致高速中断占用的时间资源过高。而中心对齐的话，要么是PWM最大分辨率下面周期变大一倍，要么是同周期下面，分辨率减小一半。

只看该作者 · 2019-2-17 15:13

怎么使用定时器中断啊，使用PWM中断，这样可以设置中断的位置。

只看该作者 · 2019-2-17 15:20

只看该作者 · 2019-2-17 15:21

1万 · 2019-2-17 20:45

就是每个周期的占空比要不同呗，肯定需要使用中断修改这个了，根据这个手册，肯定是当前周期内修改下次的，本周期完成后再生效。

只看该作者 · 2019-2-17 22:11

几种都试试啊，是不是模式没有选择对

只看该作者 · 2019-2-17 22:13

或者设置个启动PWM后就中断。比如一个PWM周期是低电平+高电平组成，你可以设置上升沿中断里面修改。甚至下降沿好像也可以，就是启动后不就是立马一个下降沿了。

只看该作者 · 2019-2-17 22:13

等你设置好新的占空比后，已经执行一部分了，所以不影响当前的周期。

只看该作者 · 2019-2-18 10:01

这个问题楼主搞定了没

只看该作者 · 2019-2-18 15:37

没这个板子，没法玩。

只看该作者 · 2019-2-21 18:53

没消息了。

只看该作者 · 2019-2-22 18:29

楼主最后怎么实现了？

只看该作者 · 2019-2-22 22:16

你用P定时器中断肯定跟不上自动的PWM，你中断时间金钱了，但是时间太短，你的指令进去后说不定当前结束了。

只看该作者 · 2019-2-22 23:34

本帖最后由 pigluffy 于 2019-2-22 23:56 编辑

樓主的目的就是跑32us的pwm，每次的duty都要不一樣；
那只要再多一個定時器出來固定跑32us進中斷更改duty寬度即可。

實現的方法可以讓pwm做邊緣對齊，然後pwm只需要做一次pwm週期的終點中斷，做第一次的32us timer啟動週期性中斷即可達成目的。

由於是利用pwm週期的終點中斷做第一次的32us timer啟動，所以32us timer一定會比pwm週期晚更新，就不用怕duty更改還會是舊的。

32us的timer中斷優先權可設最高讓duty更改的動作快點完成，避免還沒做完pwm週期就先完成，這樣就能確保下一次的pwm duty是新更改的。

N76E003的pwm，要求每个周期（32us）结束后占空比都要变化

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