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N76E003的PWM中断操作

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Nuvoton Technoledge Corp.
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
//  Date   : Apr/21/2017
//***********************************************************************************************************

//***********************************************************************************************************
//  File Function: N76E003 PWM Output demo code
//***********************************************************************************************************
#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"


//*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
//****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
//***********************************************************************************************
#if 0
//--------- PMW clock source select define ---------------------
//#define                PWM_CLOCK_FSYS                                        CKCON&=0xBF
//#define                PWM_CLOCK_TIMER1                                CKCON|=0x40
////--------- PWM clock devide define ----------------------------
//#define                PWM_CLOCK_DIV_2                                        PWMCON1|=0x01;PWMCON1&=0xF9
//#define                PWM_CLOCK_DIV_4                                        PWMCON1|=0x02;PWMCON1&=0xFA
//#define                PWM_CLOCK_DIV_8                                        PWMCON1|=0x03;PWMCON1&=0xFB
//#define                PWM_CLOCK_DIV_16                                PWMCON1|=0x04;PWMCON1&=0xFC
//#define                PWM_CLOCK_DIV_32                                PWMCON1|=0x05;PWMCON1&=0xFD
//#define                PWM_CLOCK_DIV_64                                PWMCON1|=0x06;PWMCON1&=0xFE
//#define                PWM_CLOCK_DIV_128                                PWMCON1|=0x07
////--------- PWM I/O select define ------------------------------
//#define                PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x20;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output enable
//#define                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x20                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
//#define                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x10                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output enable
//#define                PWM3_P04_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x08;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output enable
//#define                PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x08                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3
//#define                PWM2_P05_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x04;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output enable
//#define                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x04                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
//#define                PWM1_P14_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x02;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output enable
//#define                PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x02                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1
//#define                PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x01                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output enable
//#define         ALL_PWM_OUTPUT_ENABLE                        PIOCON0=0xFF;PIOCON1=0xFF
//#define                PWM5_P15_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xDF;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output disable
//#define                PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xDF                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
//#define                PWM4_P01_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xEF                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output disable
//#define                PWM3_P04_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xF7;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output disable
//#define                PWM3_P00_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xF7                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3
//#define                PWM2_P05_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFB;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output disable
//#define                PWM2_P10_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFB                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
//#define                PWM1_P14_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFD;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output disable
//#define                PWM1_P11_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFD                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1
//#define                PWM0_P12_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFE                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output disable
//#define         ALL_PWM_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0=0x00;PIOCON1=0x00
////--------- PWM I/O Polarity Control ---------------------------
//#define                PWM5_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x20                               
//#define                PWM4_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x10                               
//#define                PWM3_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x08                               
//#define                PWM2_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x04                               
//#define                PWM1_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x02                               
//#define                PWM0_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x01                               
//#define                PWM_OUTPUT_ALL_INVERSE        PNP=0xFF
//#define                PWM5_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xDF                               
//#define                PWM4_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xEF                               
//#define                PWM3_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xF7                               
//#define                PWM2_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFB                               
//#define                PWM1_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFD                               
//#define                PWM0_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFE                               
//#define                PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL                PNP=0x00
////--------- PWM type define ------------------------------------
//#define                PWM_EDGE_TYPE                                                PWMCON1&=~SET_BIT4
//#define                PWM_CENTER_TYPE                                        PWMCON1|=SET_BIT4
////--------- PWM mode define ------------------------------------
//#define                PWM_IMDEPENDENT_MODE                PWMCON1&=0x3F
//#define                PWM_COMPLEMENTARY_MODE        PWMCON1|=0x40;PWMCON1&=0x7F
//#define                PWM_SYNCHRONIZED_MODE                PWMCON1|=0x80;PWMCON1&=0xBF
//#define         PWM_GP_MODE_ENABLE                        PWMCON1|=0x20
//#define                PWM_GP_MODE_DISABLE                        PWMCON1&=0xDF
////--------- PMW interrupt setting ------------------------------
//#define                PWM_FALLING_INT                                        PWMCON0&=0xF3
//#define                PWM_RISING_INT                                        PWMCON0|=0x04;PWMCON0&=0xF7
//#define                PWM_CENTRAL_POINT_INT                PWMCON0|=0x08;PWMCON0&=0xFB
//#define                PWM_PERIOD_END_INT                        PWMCON0|=0x0C
////--------- PWM interrupt pin select ---------------------------
//#define                PWM_INT_PWM0                                                PWMCON0&=0xFC
//#define                PWM_INT_PWM2                                                PWMCON0|=0x01;PWMCON0&=0xFD
//#define                PWM_INT_PWM4                                                PWMCON0|=0x02;PWMCON0&=0xFE
//#define                PWM_INT_PMW6                                                PWMCON0|=0x03
////--------- PWM Dead time setting ------------------------------
//#define         PWM45_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x04;EA=BIT_TMP
//#define         PWM34_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x02;EA=BIT_TMP
//#define         PWM01_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x01;EA=BIT_TMP
#endif


/************************************************************************************************************
*   PWM interrupt subroutine
************************************************************************************************************/
void PWM_ISR (void) interrupt 13
{
    clr_PWMF;               // clear PWM interrupt flag
    P12 = ~P12;                                                        // GPIO1 show PWM INT
}

/************************************************************************************************************
*    Main function
************************************************************************************************************/
void main(void)
{
    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
/**********************************************************************
        PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV>
                                                                = (22.1184MHz/8)/(0x3FF + 1)
                                                                = 2.7KHz
***********************************************************************/
                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE;
                PWM_INT_PWM2;       
                PWM_FALLING_INT;                                        //Setting Interrupt happen when PWM0 falling signal
       
                PWM_CLOCK_DIV_8;
                PWMPH = 0x03;                                                        //Setting PWM period
                PWMPL = 0xFF;
                PWM2H = 0x01;                                                        //PWM0 high duty = 1/2 PWM period
                PWM2L = 0xFF;       

                set_EPWM;                                                                        //Enable PWM interrupt
                set_EA;                                                                       
    set_LOAD;
    set_PWMRUN;
                while(1);
}


沙发
稳稳の幸福|  楼主 | 2019-2-17 16:00 | 只看该作者
下降沿触发,其实你可以设置不同位置触发,还可以在中断函数里修改PWM占空比。

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板凳
稳稳の幸福|  楼主 | 2019-2-17 16:00 | 只看该作者
新手多看看例程序吧,官方提供一堆例程。

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地板
稳稳の幸福|  楼主 | 2019-2-17 16:02 | 只看该作者

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5
稳稳の幸福|  楼主 | 2019-2-17 16:02 | 只看该作者
4种中断模式供你选择。

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6
zhuomuniao110| | 2019-2-17 20:47 | 只看该作者
嗯,这个PWM还很多高级用法呢

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7
小灵通2018| | 2019-2-18 09:52 | 只看该作者
输出方波的操作。

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8
小灵通2018| | 2019-2-18 09:53 | 只看该作者
用PWM输出方波比定时器好,PWM发生器会自动工作,不再占用CPU时钟

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9
dongliushui| | 2019-2-18 13:42 | 只看该作者
原来如此简单。

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10
dongliushui| | 2019-2-18 14:19 | 只看该作者
好多外设都可以中断

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11
小明的同学| | 2019-2-19 09:03 | 只看该作者
PWM的操作用好了很棒。

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12
小明的同学| | 2019-2-19 09:04 | 只看该作者
充分利用外设的能动性,解放CPU

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13
xuanhuanzi| | 2019-2-19 21:56 | 只看该作者
新唐的单片机在PWM上支持非常好

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598330983| | 2019-2-20 13:49 | 只看该作者
外设多了就是好

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dongnanxibei| | 2019-2-22 15:49 | 只看该作者
以前最喜欢用PWM做呼吸灯了。

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16
dongnanxibei| | 2019-2-22 15:50 | 只看该作者
刚开始51的时候,没有PWM就用定时器模拟。

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17
dongnanxibei| | 2019-2-22 16:31 | 只看该作者
这个有意思

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18
yiyigirl2014| | 2019-2-22 16:44 | 只看该作者
注释的很全面。

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