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单片机并机策略设计 采用三种方法： 1、随时自动接入新的slave，功率也自动加，master可以在slave并入系统后，可以允许slave开强电 2、Master第一次开机后，启动一个定时计数值，此时同时允许自动接入新的slave，在N秒后不再允许新接入slave，此时再逐个发送允许slave开强电的命令，等待M秒后，上报给PCS当前功率（或者总容量），然后再重新自动接入新的slave 3、随时自动接入新的slave，功率也自动加，master可以在slave并入系统后，可以允许slave开强电，等待M秒后，上报给PCS当前功率（或者总容量） 当前只考虑并机未使能的情况： 当前只考虑并机使能的情况： 第一种方案详细设计： 1、并机协商 1.1、master协商： 1、pack开机后读取并机使能位和当前的PACK_ID值，确认本机是作为master使用还是从机使用（假设本机为master，并开强电） 2、主动周期性（周期1S）的向外发送一个“发现报文”（广播报文，目的：用于发现是否有未并入系统的报文，已经并入系统的slave不响应该报文）； 3、接收到slave的“发现响应报文”（单播报文，携带了slave的pack_id和Sn）,master将pack_id和Sn与本地记录的pack_id和Sn进行比较： a、若接收到的pack_id为000b（该ID值为master ID），说明本机外存在另一个master, 此时，主动发送“禁止系统开强电的报文”（广播报文，发送3次，不接收响应）， 并主动发送一个告警报文给PCS，告知用户处理 b、若本地已经存在了pack_id或者Sn，则发送“禁止该slave并入系统的报文”（单 播报文），已经并入系统的slave，不响应该命令，并上报告警报文给PCS（存在一 台相同pack id或Sn的slave，尝试并入系统） c、若本地没有记录过该pack_id和Sn，则进入第4步处理 4、发送一个“允许slave并入系统的报文”（单播报文，发送3次），等待接收slave并 入系统的响应报文 5、N秒内，接收到了slave的并机响应报文，则进入正常工作流程，如果没有接收到， 则发送“禁止该slave并入系统的报文”（单播报文，发送3次） 6、进入下一个任务状态 1.2、slave协商： 1、等待接收master的发现报文，接收到该报文后，向PCS发送一个携带pack_id和Sn 的“发现响应报文”（单播报文，发送3次） 2、等待接收master的是否允许接入系统的报文，N秒内未接收到该报文，则重新进入 初始状态（未协商的状态），若接收到报文： a、不允许slave并入系统，则slave静默M秒后，重新进入初始状态（未协商的状 态） b、允许slave并入系统，则向PCS发送一个并机响应报文（单播报文，发送3次）， slave进入下一个任务状态 2、充放电管理（这一部分按照沈正斌的方案处理） 2.1、master 1、周期性发送读取slave电压的报文 2、N秒内（规定次数）未接收到slave的电压响应 报文，上报PCS降功率（或降容量） 的报文，再发送一个踢该slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），删除本 地记录的slave消息 3、获取slave的其它状态消息也是周期性的发送，按照主从通信的响应方式 2.2、slave 1、接收到matser允许强电输出的报文，则进行充放电自检，自检OK并开强电后再回馈一个已开强电的报文给master（单播报文，发送3次），若自检不OK回馈一个开强电失败的报文给master（单播报文，发送3次） 2、其它命令采用相同的方法处理 3、若本机因为故障或者其它原因需要关闭强电输出，紧急发送一个故障告警和关强电的报文给master（单播报文，发送3次） 3、系统关机处理 3.1、master 1、master首先关强电输出，并发送一个关所有slave强电输出的报文（广播报文，发 送3次） 2、关闭单个slave强电输出操作：发送一个关slave强电输出的报文（单播报文，发送 3次）， 3.2、slave 1、接收到一个关所有slave强电输出的报文，则马上关闭强电输出 2、接收到master关闭本slave强电输出的报文，则马上关闭强电输出，并发送一个关 闭强电输出的响应报文（单播报文，发送3次） 3、M秒内未接收到任何master的报文（心跳报文或者读数据报文），则主动上报一个slave退出系统的报文（单播报文，发送3次），延时K秒后，关闭强电输出 4、心跳报文处理 该报文的目的是让主机知道slave还存在于系统中，可以对slave进行部分操作（该部分也可以不存在，而是由master获取slave信息来处理） 4.1、master 1、周期性的发送一个心跳报文 2、N周期内未接收到slave的心跳响应报文，则上报PCS降功率（或降容），并发送一个踢slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），并删除本机记录的slave信息 4.2、slave 1、M周期内未接收到master的心跳报文，则关闭强电输出，上报master本机关强电 报文（单播报文，发送3次），并进入初始状态 2、接收到master心跳报文，则马上回馈一个心跳响应报文 第二种方案详细设计： 1、并机协商 1.1、master协商： 1、pack开机后读取并机使能位和当前的PACK_ID值，确认本机是作为master使用还是从机使用； 2、确认本机为master后，记录当前的计数值Last_Ticks（禁止开强电） 3、主动周期性（周期1S）的向外发送一个“发现报文”（广播报文，目的：用于发现 是否有未并入系统的报文，已经并入系统的slave不响应该报文）； 4、接收到slave的“发现响应报文”（单播报文，携带了slave的pack_id和Sn）,master 将pack_id和Sn与本地记录的pack_id和Sn进行比较： b、若接收到的pack_id为000b（该ID值为master ID），说明本机外存在另一个master, 此时，主动发送“禁止系统开强电的报文”（广播报文，发送3次，不接收响应）， 并主动发送一个告警报文给PCS，告知用户处理 b、若本地已经存在了pack_id或者Sn，则发送“禁止该slave并入系统的报文”（单 播报文），已经并入系统的slave，不响应该命令，并上报告警报文给PCS（存在一 台相同pack id或Sn的slave，尝试并入系统） c、若本地没有记录过该pack_id和Sn，则进入第4步处理 5、发送一个“允许slave并入系统的报文”（单播报文，发送3次），等待接收slave并 入系统的响应报文 6、N秒内，接收到了slave的并机响应报文，则进入正常工作流程，如果没有接收到， 则发送“禁止该slave并入系统的报文”（单播报文，发送3次） 7、读取当前的计数值Cur_Ticks，若Cur_Ticks -Last_Ticks > M秒，则退出该任务，进入 下一个任务，否则继续搜索是否有新的slave需要接入 1.2、slave协商： 1、等待接收master的发现报文，接收到该报文后，向PCS发送一个携带pack_id和Sn 的“发现响应报文”（单播报文，发送3次） 2、等待接收master的是否允许接入系统的报文，N秒内未接收到该报文，则重新进入 初始状态（未协商的状态），若接收到报文： a、不允许slave并入系统，则slave静默M秒后，重新进入初始状态（未协商的状 态） B、允许slave并入系统，则向PCS发送一个并机响应报文（单播报文，发送3次）， slave进入下一个任务状态 2、获取slave电压 2.1、master 1、进入该任务时，记录本地的计数值Last_Ticks，并周期性发送读取slave电压的报文 2、N秒内（规定次数）未接收到slave的电压响应 报文，发送一个踢该slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），删除本地记录的slave消息 3、收到slave的电压报文后，则进行记录 4、读取当前的Cur_Ticks值，若Cur_Ticks -Last_Ticks > M秒或者读取到所有已经并入系 统的slave的电压报文，则进入下一个任务，否则继续读取还未获取到的slave电压报 文信息 2.2、slave 1、等待接收master的读取电压信息的报文，若2*N秒内未获取到该报文，则发送一个 本机退出并机系统的报文给master（单播报文，发送3次），并回复到初始状态 2、接收到master的读取电压信息的报文，将本机的电压信息上报给master（单播报文， 发送3次） 3、开强电处理 3.1、master 1、master给符合开强电的slave发送给强电的报文（单播报文，发送3次） 2、N秒内未接收到slave的开强电成功的响应报文，说明开强电失败，则发送踢除slave 的报文（单播报文，发送3次） 3、M秒后，上报PCS当前可以输出的最大功率（或最大容量） 3.2、slave 1、2*N秒内未接收到master开强电命令，则上报master退出并机系统的报文，进入 到初始状态 2、接收到master开强电命令后，自检本机是否允许开强电，如果允许开强电则开强电 并发送开强电成功的响应报文给master，否则发送开强电不成功的响应报文（单播 报文，发送3次），本处不发送故障报文，故障信息由master主动读取 3、若本机因为故障或者其它原因需要关闭强电输出，紧急发送一个故障告警和关强电 的报文给master（单播报文，发送3次） 4、充放电管理（这一部分按照沈正斌的方案处理） 4.1、master 1、周期性发送读取slave电压的报文 2、N秒内（规定次数）未接收到slave的电压响应 报文，上报PCS降功率（或降容量） 的报文，再发送一个踢该slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），删除本 地记录的slave消息 3、获取slave的其它状态消息也是周期性的发送，按照主从通信的响应方式 4.2、slave 1、接收到matser允许强电输出的报文，则进行充放电自检，自检OK并开强电后再回馈一个已开强电的报文给master（单播报文，发送3次），若自检不OK回馈一个开强电失败的报文给master（单播报文，发送3次） 2、其它命令采用相同的方法处理 3、若本机因为故障或者其它原因需要关闭强电输出，紧急发送一个故障告警和关强电的报文给master（单播报文，发送3次） 5、系统关机处理 5.1、master 1、master首先关强电输出，并发送一个关所有slave强电输出的报文（广播报文，发 送3次） 2、关闭单个slave强电输出操作：发送一个关slave强电输出的报文（单播报文，发送 3次）， 5.2、slave 1、接收到一个关所有slave强电输出的报文，则马上关闭强电输出 2、接收到master关闭本slave强电输出的报文，则马上关闭强电输出，并发送一个关 闭强电输出的响应报文（单播报文，发送3次） 3、M秒内未接收到任何master的报文（心跳报文或者读数据报文），则主动上报一个slave退出系统的报文（单播报文，发送3次），延时K秒后，关闭强电输出 6、心跳报文处理 该报文的目的是让主机知道slave还存在于系统中，可以对slave进行部分操作（该部分也可以不存在，而是由master获取slave信息来处理） 6.1、master 1、周期性的发送一个心跳报文 2、N周期内未接收到slave的心跳响应报文，则上报PCS降功率（或降容），并发送一个踢slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），并删除本机记录的slave信息 6.2、slave 1、M周期内未接收到master的心跳报文，则关闭强电输出，上报master本机关强电 报文（单播报文，发送3次），并进入初始状态 2、接收到master心跳报文，则马上回馈一个心跳响应报文 第3种方案详细设计： 1、并机协商 1.1、master协商： 1、pack开机后读取并机使能位和当前的PACK_ID值，确认本机是作为master使用还是 从机使用； 2、确认本机为master后，记录当前的计数值Last_Ticks（禁止开强电） 3、主动周期性（周期1S）的向外发送一个“发现报文”（广播报文，目的：用于发现 是否有未并入系统的报文，已经并入系统的slave不响应该报文）； 4、接收到slave的“发现响应报文”（单播报文，携带了slave的pack_id和Sn）,master 将pack_id和Sn与本地记录的pack_id和Sn进行比较： c、若接收到的pack_id为000b（该ID值为master ID），说明本机外存在另一个master, 此时，主动发送“禁止系统开强电的报文”（广播报文，发送3次，不接收响应）， 并主动发送一个告警报文给PCS，告知用户处理 b、若本地已经存在了pack_id或者Sn，则发送“禁止该slave并入系统的报文”（单 播报文），已经并入系统的slave，不响应该命令，并上报告警报文给PCS（存在一 台相同pack id或Sn的slave，尝试并入系统） c、若本地没有记录过该pack_id和Sn，则进入第4步处理 5、发送一个“允许slave并入系统的报文”（单播报文，发送3次），等待接收slave并 入系统的响应报文 6、N秒内，接收到了slave的并机响应报文，则进入下一个状态处理，如果没有接收到， 则发送“禁止该slave并入系统的报文”（单播报文，发送3次）1.2、slave协商： 1.2、slave协商： 1、等待接收master的发现报文，接收到该报文后，向PCS发送一个携带pack_id和Sn 的“发现响应报文”（单播报文，发送3次） 2、等待接收master的是否允许接入系统的报文，N秒内未接收到该报文，则重新进入 初始状态（未协商的状态），若接收到报文： a、不允许slave并入系统，则slave静默M秒后，重新进入初始状态（未协商的状 态） B、允许slave并入系统，则向PCS发送一个并机响应报文（单播报文，发送3次）， slave进入下一个任务状态 2、获取slave电压 2.1、master 1、进入该状态时，周期性发送读取slave电压的报文 2、N秒内（规定次数）未接收到slave的电压响应 报文，发送一个踢该slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），删除本地记录的slave消息 3、收到slave的电压报文后，则进行记录 4、读取当前的Cur_Ticks值，若Cur_Ticks -Last_Ticks > M秒或者读取到所有已经并入系 统的slave的电压报文，则进入下一个任务，否则继续读取还未获取到的slave电压报 文信息 2.2、slave 1、等待接收master的读取电压信息的报文，若2*N秒内未获取到该报文，则发送一个 本机退出并机系统的报文给master（单播报文，发送3次），并回复到初始状态 2、接收到master的读取电压信息的报文，将本机的电压信息上报给master（单播报文， 发送3次） 3、开强电处理 3.1、master 1、master给符合开强电的slave发送给强电的报文（单播报文，发送3次） 2、N秒内未接收到slave的开强电成功的响应报文，说明开强电失败，则发送踢除slave 的报文（单播报文，发送3次） 3、M秒后，上报PCS当前可以输出的最大功率（或最大容量） 3.2、slave 1、2*N秒内未接收到master开强电命令，则上报master退出并机系统的报文，进入 到初始状态 2、接收到master开强电命令后，自检本机是否允许开强电，如果允许开强电则开强电 并发送开强电成功的响应报文给master，否则发送开强电不成功的响应报文（单播 报文，发送3次），本处不发送故障报文，故障信息由master主动读取 3、若本机因为故障或者其它原因需要关闭强电输出，紧急发送一个故障告警和关强电 的报文给master（单播报文，发送3次） 4、充放电管理（这一部分按照沈正斌的方案处理） 5、系统关机处理 5.1、master 1、master首先关强电输出，并发送一个关所有slave强电输出的报文（广播报文，发 送3次） 2、关闭单个slave强电输出操作：发送一个关slave强电输出的报文（单播报文，发送 3次）， 5.2、slave 1、接收到一个关所有slave强电输出的报文，则马上关闭强电输出 2、接收到master关闭本slave强电输出的报文，则马上关闭强电输出，并发送一个关 闭强电输出的响应报文（单播报文，发送3次） 3、M秒内未接收到任何master的报文（心跳报文或者读数据报文），则主动上报一个slave退出系统的报文（单播报文，发送3次），延时K秒后，关闭强电输出 6、心跳报文处理 该报文的目的是让主机知道slave还存在于系统中，可以对slave进行部分操作（该部分也可以不存在，而是由master获取slave信息来处理） 6.1、master 1、周期性的发送一个心跳报文 2、N周期内未接收到slave的心跳响应报文，则上报PCS降功率（或降容），并发送一个踢slave出并机系统的报文（单播报文，发送3次），并删除本机记录的slave信息 6.2、slave 1、M周期内未接收到master的心跳报文，则关闭强电输出，上报master本机关强电 报文（单播报文，发送3次），并进入初始状态 2、接收到master心跳报文，则马上回馈一个心跳响应报文
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