全国电子设计大赛（小车）

只看该作者 · 2011-8-31 19:34

到底怎么考虑小车超车时的转弯问题呢？

1万 · 2011-8-31 20:03

应该有舵机吧。

只看该作者 · 2011-8-31 20:16

转弯时空间做够大安弧线走吧。。。。

只看该作者 · 2011-8-31 20:23

用多级貌似也不好做，考虑什么时间转吧

只看该作者 · 2011-9-4 13:09

呵呵，谢谢各位。

只看该作者 · 2011-9-9 17:02

高速转弯，会不会翻车。应该这样考虑高速转弯时，先减速转弯加速至原来速度，:lol

只看该作者 · 2011-9-9 17:21

本帖最后由 Dyn11 于 2011-9-9 17:36 编辑

减速-加速过程带来的电能损失是很不合算的，电池短时间大电流放电后，内部浓差极化现象短时间内不可能恢复，后面相当一段时间内放电能力有所下降。
如果结构设计上低重心分配，再加上电动调节气动翼(直线区产生适当的下压力增加抓地力, 转弯区大幅增加下压力增加磨擦力补偿向心力，可不减速直接转急弯，另外，四驱+优质的行星差速也是高速转急弯的必要条件，如果有条件，重心可左右移动，提前调节，应该也是好办法
如此一来，别人减速你不减，先领先一小段，别人加速电池能力下降，你的电力充沛，为末段冲剌提供强大动力，不胜就怪了

只看该作者 · 2011-12-8 22:38

谢谢各位。现已解决。

全国电子设计大赛（小车）

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