请教汽车电子行业的朋友们：OBD接口上面的数据如何获取并且解析？
汽车都有OBD接口，上面承载着车上各个部件之间的数据。
1.上面的数据是各个部件主动发送出来的么？ 不同的部件的数据一直在流？
还是通过CAN命令查询的方式，汽车零部件才丢出来数据？
2. 那么这个CAN命令是什么呢？
3. 如果通过了这个CAN命令发送到OBD上面的接口（CAN-H, CAN-L），返回的CAN数据，有8个字节，这8个字节是怎么定义的？
打个比方，我现在要知道汽车车速，发送个查询车速的命令A；那么A是需要一个什么格式？
然后我发送了A命令后，返回的8个字节数据中，8个字节是怎么来表达汽车当前车速的?
类似于的还有转速之类的数据。
4.按我的理解，如果我能明白这些数据的定义，是是否可以通过一个USB-CAN工具来读取CAN数据，进一步来确认这些数据？
知道了这些数据，就能完全监控到车子部件的一些信息了？ |
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