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HELP。关于步进电机控制

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jy02919097|  楼主 | 2011-8-31 21:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机控制, 控制步进电机
我们在控制步进电机的时候进行2000细分。
正向转2000步（一周）会有很小误差。
而反向转2000步时，有较大错误（15度左右）。

遇到问题了。

敬请各位大侠指点。小弟不胜感激

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沙发
chunyang| | 2011-8-31 22:46 | 只看该作者
说明是你的控制程序有问题。

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板凳
airwill| | 2011-9-1 10:09 | 只看该作者
不见得是控制程序的问题.
机械阻力和电机都会导致这样的问题. 其实采用细分后步进电机, 已经不是标准的一拍走一步了.
因为微步距是有驱动器算出来, 通过电流来控制的电机一拍里的细小的角度.
由于电机内部没有正式的齿齿锁定. 所以在外力作用下, 位置不到位和过冲是非常正常的现象!
所以建议楼主不要采用这么高细分的驱动. 如果一定要那么高的精度, 采用齿轮箱减速机构来实现吧

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地板
airwill| | 2011-9-1 10:09 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2011-9-1 10:11 编辑

不见得是控制程序的问题.
机械阻力和电机都会导致这样的问题. 其实采用细分后步进电机, 已经不是标准的一拍走一步了.
因为微步距是有驱动器算出来, 通过电流来控制的电机一拍里的细小的角度.
由于电机内部并非正式的齿齿锁定. 所以在外力作用下, 位置不到位和过冲是非常正常的现象!
所以建议楼主不要采用这么高细分的驱动. 如果一定要那么高的精度, 采用低细分加齿轮箱减速机构来实现吧

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5楼
bald| | 2011-9-1 10:48 | 只看该作者
电机倒一下相，再判断是哪的问题。

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6楼
jy02919097|  楼主 | 2011-9-2 01:41 | 只看该作者
谢谢各位大侠。已经更换了驱动器。这个问题解决了。一分钱一分货啊

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7楼
lymum| | 2011-9-2 09:39 | 只看该作者
得，合着是片子问题。

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8楼
zhangli666| | 2011-9-2 17:16 | 只看该作者
一看就知道是驱动器的问题，现在市场上步进电机驱动器很多都是没工作经验的人搞出来的，我们的36000细分都丝毫不差，改天拍个视频放上去。

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9楼
XZL| | 2011-9-2 17:48 | 只看该作者
驱动的速度是否太快?
驱动电流是否稳定?

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10楼
zjp8683463| | 2011-9-2 18:37 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2011-9-2 18:41 编辑
一看就知道是驱动器的问题，现在市场上步进电机驱动器很多都是没工作经验的人搞出来的，我们的36000细分都丝毫不差，改天拍个视频放上去。
zhangli666 发表于 2011-9-2 17:16


36000大概是15位多,相电流能做的那么高的稳定分辨率?
36000细分,就是普通的伺服电机装有2500线编码器都达不到.

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