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物体中心位置检测方案请教

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沙发
雪山飞狐D| | 2019-2-21 22:11 | 只看该作者
摄像头,图像边缘检测

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板凳
hobbye501| | 2019-2-21 22:26 | 只看该作者
图像处理可以

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地板
mohanwei| | 2019-2-21 23:13 | 只看该作者
无线充电可以嵌入圆形的超薄强磁铁,表面做光滑,靠磁力自动对中。

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tyw 2019-2-22 07:53 回复TA
若位置有方向性,可放置2个强磁.哈哈,现代磁浮轴承也用这原理定中心,不过极靴更复杂. 
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tyw + 15 很给力!
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不亦心|  楼主 | 2019-2-23 11:03 | 只看该作者
mohanwei 发表于 2019-2-21 23:13
无线充电可以嵌入圆形的超薄强磁铁,表面做光滑,靠磁力自动对中。

印象中QI明确要求线圈中心70mm直径内不能有强磁

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不亦心|  楼主 | 2019-2-23 11:04 | 只看该作者
雪山飞狐D 发表于 2019-2-21 22:11
摄像头,图像边缘检测

这个太高端了,搞不定,成本也不允许

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tyw| | 2019-2-23 11:37 | 只看该作者
不亦心 发表于 2019-2-23 11:03
印象中QI明确要求线圈中心70mm直径内不能有强磁

四角弄4对3mm小磁铁.

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8
cjseng| | 2019-2-23 11:55 | 只看该作者
如果圆柱圆心位置已知,只要检测长方体中心即可,还是用摄像头最简单。

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cjseng| | 2019-2-23 12:35 | 只看该作者
好吧,也许有更简单的办法,参考最原始的贴片机拾取元件自动定心,就是用四个爪子,一收拢,就自动定心。

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diy1997| | 2019-2-24 19:27 | 只看该作者
自动校正?

那么有一方是可以根据某些数据而自动移动的了?

如果是无线充,可以在移动过程中检测电流啊。

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