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物体中心位置检测方案请教

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不亦心|  楼主 | 2019-2-21 22:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
位置检测, AC
一个圆柱体上任意角度放置一个长方体
有什么方案可以自动校正长方体的中心与圆柱体截面积的圆心对齐。


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沙发
雪山飞狐D| | 2019-2-21 22:11 | 只看该作者
摄像头，图像边缘检测

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板凳
hobbye501| | 2019-2-21 22:26 | 只看该作者
图像处理可以

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地板
mohanwei| | 2019-2-21 23:13 | 只看该作者
无线充电可以嵌入圆形的超薄强磁铁，表面做光滑，靠磁力自动对中。

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tyw 2019-2-22 07:53 回复TA
若位置有方向性,可放置2个强磁.哈哈,现代磁浮轴承也用这原理定中心,不过极靴更复杂. 
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tyw + 15 很给力!
5楼
不亦心|  楼主 | 2019-2-23 11:03 | 只看该作者
mohanwei 发表于 2019-2-21 23:13
无线充电可以嵌入圆形的超薄强磁铁，表面做光滑，靠磁力自动对中。

印象中QI明确要求线圈中心70mm直径内不能有强磁

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6楼
不亦心|  楼主 | 2019-2-23 11:04 | 只看该作者
雪山飞狐D 发表于 2019-2-21 22:11
摄像头，图像边缘检测

这个太高端了，搞不定，成本也不允许

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7楼
tyw| | 2019-2-23 11:37 | 只看该作者
不亦心 发表于 2019-2-23 11:03
印象中QI明确要求线圈中心70mm直径内不能有强磁

四角弄4对3mm小磁铁.

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8楼
cjseng| | 2019-2-23 11:55 | 只看该作者
如果圆柱圆心位置已知，只要检测长方体中心即可，还是用摄像头最简单。

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9楼
cjseng| | 2019-2-23 12:35 | 只看该作者
好吧，也许有更简单的办法，参考最原始的贴片机拾取元件自动定心，就是用四个爪子，一收拢，就自动定心。

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10楼
diy1997| | 2019-2-24 19:27 | 只看该作者
自动校正?

那么有一方是可以根据某些数据而自动移动的了？

如果是无线充，可以在移动过程中检测电流啊。

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