24L01接收程序

1万 · 2019-2-23 10:13

51测试可行，但是搬过来不能用，求帮帮忙

#include "msp430g2553.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define CPU_F       ((double)1000000)
#define delay_us(x)    __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x)       __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

// Define interface to nRF24L01

// Define SPI pins
#define RF24L01_CE_0 P2OUT&=~BIT0
#define RF24L01_CE_1 P2OUT|=BIT0
#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT&=~BIT4
#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT|=BIT4
#define RF24L01_SCK_0 P2OUT&=~BIT1
#define RF24L01_SCK_1 P2OUT|=BIT1
#define RF24L01_CSN_0 P2OUT&=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P2OUT|=BIT3

#define RF24L01_MISO P2IN&BIT2
#define RF24L01_IRQ P2IN&BIT5
/**************************************************
描述：变量初始化
**************************************************/
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH] = {0x22,0x34,0x56,0x78};
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag=0;
uchar sta;

/**************************************************/

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP       0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG    0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA    0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH    0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS    0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD       0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR    0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

/**************************************************
函数: init_io()
描述:初始化IO接口
**************************************************/
void init_io(void)
{
      P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT4+BIT3;
      P2DIR&=~BIT2;
      P2DIR&=~BIT5;
      RF24L01_CE_0;       // 待机
      RF24L01_CSN_1;       // SPI禁止
      RF24L01_SCK_0;       // SPI时钟置
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
      uchar i;
         for(i=0; i<8; i++)       // 循环8次
         {
               if(( byte&0x80)==0x80)
            {
                     RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
            }
            else
            {
                     RF24L01_MOSI_0;
            }
               byte <<= 1;          // 低一位移位到最高位
               RF24L01_SCK_1;             // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
               byte |= RF24L01_MISO;             // 读MISO到byte最低位
               RF24L01_SCK_0;                   // SCK置低
         }
return(byte);                // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：写数据value到reg寄存器
**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
      uchar status;
      RF24L01_CSN_0;                // CSN置低，开始传输数据
      status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
      SPI_RW(value);          // 然后写数据到该寄存器
      RF24L01_CSN_1;                // CSN拉高，结束数据传输
      return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：从reg寄存器读一字节
**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
      uchar reg_val;
      RF24L01_CSN_0;                   // CSN置低，开始传输数据
      SPI_RW(reg);             // 选择寄存器
      reg_val = SPI_RW(0);       // 然后从该寄存器读数据
      RF24L01_CSN_1;                   // CSN拉高，结束数据传输
      return(reg_val);          // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
      uchar status, i;
      RF24L01_CSN_0;                   // CSN置低，开始传输数据
      status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
      for(i=0; i<bytes; i++)
         pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
      RF24L01_CSN_1;                   // CSN拉高，结束数据传输
      return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
      uchar status, i;
      RF24L01_CSN_0;                   // CSN置低，开始传输数据
      status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
      for(i=0; i<bytes; i++)
         SPI_RW(pBuf[i]);       // 逐个字节写入nRF24L01
      RF24L01_CSN_1;                   // CSN拉高，结束数据传输
      return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
      RF24L01_CE_0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             // 使能接收通道0自动应答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);          // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);                // 选择射频通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);          // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);             // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
      SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff); //
      RF24L01_CE_1;                                           // 拉高CE启动接收设备
}

/**************************************************/

uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *RX_BUF)
{
      uchar revale=0;
      RF24L01_CE_0;
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);             // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
      RF24L01_CE_1;                                        // 拉高CE启动接收设备
      sta = SPI_Read(STATUS);       // 读状态寄存器
      if(sta&0x40)                               // 若接收到数据
      {
            RF24L01_CE_0;                               //待机模式下
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
            revale=1;
      }
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
      return revale;
}

/**************************************************
函数：main()
描述：主函数
**************************************************/
void main(void)
{
      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
      BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ
      DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
      P1DIR|=BIT0+BIT6;//led
      P1OUT&=~BIT0;
      P1OUT&=~BIT6;
      init_io();
      RX_Mode();
      while(1)
      {
            flag=nRF24L01_RxPacket(RX_BUF);
            sta = SPI_Read(STATUS);
            if(flag==1)
            {
                     if(RX_BUF[0]==TX_BUF[0] && RX_BUF[1]==TX_BUF[1] && RX_BUF[2]==TX_BUF[2] && RX_BUF[3]==TX_BUF[3])
                     {
                           P1OUT|=BIT6;
                           P1OUT&=~BIT0;
                     }
                     else
                     {
                        P1OUT|=BIT0;
                           P1OUT&=~BIT6;
                     }
            }

            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
            delay_ms(1000);
      }
}
/**************************************************/