大学时候一开始学的都是80s51单片机，8位的。不过大学的那些应用是够用了。很多课程设计和项目都是用51单片机的。一个不够用，就两个并机，分开处理。主要是熟悉了，所以多c51单片机很是喜欢。
在临近毕业的时候，stm成形风起，很多同学都转到st单片机或者其他ARM7的开发上。我也多多少少学了一些ARM7，但是早期的ARM都是使用寄存器的没有现成的库，ARM器件寄存器之多大家都是知道的，一个一个找寄存器配置，那是要命的。之所以不学STM32是觉得一个是arm系列，寄存器和开发难度都不小；二是stm32不及ARM7等高级的arm系统可以跑系统和高性能。属于搞不成（比不上ARM 2240）低不就（没有c51容易开发）。所以一直都不了解。
工作后现实是很多小的应用都用stm32由于工作的需要后面也开始接触。从硬件开发开始到软件开发，从寄存器到库函数，一步一步走过来，有时候还真的是既爱又恨。爱的是硬件资源很多，大部分的应用场合都可以满足，可以快速开发，应用例程也很丰富，官方的demo配套很便宜，总之是开发资源和开发者群体很庞大。恨的是各个库更新以后有些寄存器配置不一样，还有不兼容，又一次导致项目的时钟配置出现偏差，串口波特率偶尔出现错误，会传输错误，整个团队整整跟踪调试了一个多月才解决问题。。。
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