零基础做遥控小车（第二章，软件篇），车能动了

登录 · 发表于 2011-9-1 23:26

本帖最后由 wlbx 于 2011-9-4 23:12 编辑

第一章传送门：https://bbs.21ic.com/icview-259715-1-1.html
　　小车终于装好，加电成功后下一步就是让车子能通过遥控运动。
　　第一步当然还是焊好写程序的板子（也就是从小车顶上正中掰下来那个电路板）：

　　焊接好板子后买一个９针串口的公头：接在板子上。当然也可以像我一样直接买一根线剪断。不过要注意，一定要有公头的，我第一次买就买了两个母头，回来发现不能用。跑回店家换了一个一公一母的才行（或者买２公的）。

　　做下面这个的时候，看了好久电路图才看明白这三根线的接法，记住一个要领：５号（左上是１）接地焊盘是圆的，２号线接的焊盘是方形的。

　　然后是把小车按下图短路三个跳线。

　　然后下载写程序的软件：
http://www.sinowealth.com/ftp/tool/ISP51/ISP51_Win_V2.2.zip
安装完成后桌面就会有这个图标：

双击运行它：
再下载一个遥控程序：
https://bbs.21ic.com/attachment.php?aid=75564&k=562404646fbc36fc79657143fdaceae0&t=1314885272&sid=0d9fNQqWYApV0ol0vpOGAJR%2BMP6VG5VpVlXkP3sFqI4pZDA
（或者找更高版本的遥控程序：https://bbs.21ic.com/icview-259177-2-1.html）下载完成后解压缩。

进入《ISP51》程序，点文件－>打开刚才解压缩的目录，里面只有一个文件可以选，所以就是它了。

然后按下图操作。

　　运行完第５步后就算完成了。
　　这样理论上就可以遥控小车了。我在写程序的过程中可能接触不良，好几次没有写成。如果发现通信不能成功，可以检查一下是不是这个问题。我是专门找了一个串口设置来检查了我的USB转串口没有问题才发现接触不良的。
　　接下来最后一个步骤就是把遥控接收模块装上。当然之前要在接收模块上面加一个电阻。

最后，按下你的遥控器吧!

发表于 2011-9-1 23:27

　　目前出现如下问题：
　　１.接上遥控器后加电，led开始还亮，几秒钟后，发现7805非常烫。遥控器所有的键按下去都没有反应。

发表于 2011-9-2 05:36

建议：
1. 不插遥控接收模块，通电，测总电流，如总电流在 50-60mA左右（视工作电压而定），则正常。
2. 如插上遥控接收模块，出现上述故障，则可能遥控接收模块插反或损坏。

发表于 2011-9-2 07:37

1.不插遥控接收模块前段时间测电池端电流的确是50mA左右。
2.控接收模块接口边上有脚个显示接地。目前接地脚我接的是小车最下面那个脚，不知道对不对。

登录 · 发表于 2011-9-2 07:57

看图不仔细！

小车硬件运行环境，请注意下面硬件匹配条件：
1. P7中间插个短路插。
2. P10遥控接收模块插个方向。
3. P11电源选择+5V。

发表于 2011-9-2 08:00

俺不知道你指的
“接地脚我接的是小车最下面那个脚，不知道对不对。”
是指哪一个脚，请自己仔细对比图片核对。

发表于 2011-9-2 08:03

如接错过，可能遥控接收模块中的LM358损坏。

请不要插遥控接收模块和插入遥控接收模块分两次测试小车总电流，确认之。

发表于 2011-9-2 08:13

俺不知道你指的
“接地脚我接的是小车最下面那个脚，不知道对不对。”
是指哪一个脚，请自己仔细对比图片核对。
Cortex-M0 发表于 2011-9-2 08:00

最下面那个脚是指:离电源接口比较近的那个脚。小车站直后它就在最下面了。

发表于 2011-9-2 11:37

如接错过，可能遥控接收模块中的LM358损坏。

请不要插遥控接收模块和插入遥控接收模块分两次测试小车总电流，确认之。
Cortex-M0 发表于 2011-9-2 08:03

应该不会错吧，就是看着这个图装进去的。电流回家再测一下。如果真是烧掉这个运放就麻烦了，不知道本地会不会有帖片的。或者哪里有平邮的就好了。

好消息是那个s-lab到了。

发表于 2011-9-2 17:25

呵呵~~~

用小S调试更爽，LZ要好好谢谢刘前辈~~~

发表于 2011-9-2 19:01

对呀，我看到刘前辈送s-lab的帖子了。

谢谢刘前辈，谢谢二姨。

发表于 2011-9-3 09:18

可能是布局不当，或则是滤波环节没有处理好，我也遇到过这种情况，跟改布局布线后就消除了

发表于 2011-9-3 12:07

遥控接收模块是现成的外购件，尽管国人都喜欢偷工减料，但一个抄来抄去的成熟成品，布局不当的可能性相当小，滤波环节没有处理好倒有可能，原因电工们都知道，偷工减料的最终结局。

发表于 2011-9-3 19:34

　　估计不会是滤波问题，没有加遥控模块测电流为50mA左右，应该是正常的。加了遥控模块，接上表笔的一瞬间，表笔上看到微小火花（好在我有先见之明，不然又是一个保险管）。电流显示1.3A，２秒后显示1.1A，没敢再试。
　　用通断档测遥控模块Gnd-Vcc电阻为0.60Ω，無論正反接。表筆直接短接顯示的是0.00Ω。初步判斷遙控模塊壞。
　　但是可以確定不是之前反接搞壞的。因爲之前我在主板上也是用針座的，電平轉換的那塊板用的是母座，後來發現這樣遙控模塊就放不進了，1號才改過來的，改完就馬上用了，馬上就出現問題了。

　　現在比較蔴煩的是1.本地不知道能不能買到那個帖片的運放，如果買不到也不知道哪裏能平郵到這個幾毛錢的東西。2.如果買整個模塊的話是不是要與遙控器匹配？

登录 · 发表于 2011-9-3 20:42

本帖最后由 wlbx 于 2011-9-3 20:44 编辑

还有个问题：如图遥控模块看不出有什么问题，不知道怎样量运放测出它的好坏。

鉴于7805的低效，我焊了一个7805的替代品，脚和7805一样的，元件和电路板是买的。成本不高，3r33几毛钱一个（拆机的），剩下就是几个电阻和电容。焊完全是我焊的，这回觉得焊帖片的技术大有长进。（元件小得好难受……）

发表于 2011-9-4 05:12

DIY的目的就是自已动手，丰衣足食~~~

欢迎任意改动升级~~~

发表于 2011-9-4 07:46

学习中……

发表于 2011-9-4 15:38

今天买了一个lm358，焊下原来的，果然电阻就不为０了。

装上新的，发现依然遥控不了。不过电流是下来了。

请问是不是要调那个中周呀？

发表于 2011-9-4 16:27

千万别调！！！

否则越调超乱~~~ 彻底杯具~~~

发表于 2011-9-4 17:31

那么接下来应该怎样呢？我发现遥控模块中间２个接线柱是连在一起的，这正常吗？

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