PIC16F876A串行中断和定时器中断同时发生时

只看该作者 · 2019-2-27 16:42

我用的这个ic里只有一个中断入口，如果我打开定时器中断和串行中断，定时器中断发生的比较频繁，会不会影响串行中断，或者串行中断发生时，会不会影响定时器定时。我也找不到手册上哪有介绍这个事情的地方，没有依据，不踏实。求指点。

只看该作者 · 2019-2-27 17:19

有一篇应用笔记，专门讲中档8位PIC 中断系统的：
http://www.microchip.com.cn/newc ... brary/31008a_cn.pdf

中断处理都要写在中断函数中，通过查询中断标志位，确定是哪个或哪几个中断发生了，再执行相应的代码。
中断函数里应该只执行必要必须的操作，其他的处理运算，尽可能放在主函数中去做。这样可以尽量减少处理时间。
建议对中断处理时间进行计算或测量，以保证在最坏情况下，也可以保证实时性要求高的任务的时间要求也能得到满足。

要具体情况具体分析，你提出的情况，要综合考虑定时器中断频率，串口频率，中断处理执行时间，甚至串口的通信协议等等。

只看该作者 · 2019-2-27 18:22

这种肯定有同时触发的可能，一般我们都要做取舍，就是所谓的设置中断优先级。优先级高的先处理。
一般串口中断会设置高优先级。

只看该作者 · 2019-2-28 08:41

oxygenzz 发表于 2019-2-27 17:19
有一篇应用笔记，专门讲中档8位PIC 中断系统的：
http://www.microchip.com.cn/newcommunity/Uploads/Downl ...

我想拿来模拟pwm的，自带的8位pwm精度不够，看来定时器也不行，参考你这个文件和我查到的，串行中断发生时，定时器中断会被挂起（中断发生时会关闭全局中断），那我驱动的电机估计会偶尔卡一下。

1万 · 2019-2-28 08:47

当然是有影响的，所以説中断程序要尽量简短

只看该作者 · 2019-2-28 09:57

geekgou 发表于 2019-2-28 08:41
我想拿来模拟pwm的，自带的8位pwm精度不够，看来定时器也不行，参考你这个文件和我查到的，串行中断发生 ...

我记得876A这个芯片的PWM是10位的，你核实一下

只看该作者 · 2019-2-28 11:27

geekgou 发表于 2019-2-28 08:41
我想拿来模拟pwm的，自带的8位pwm精度不够，看来定时器也不行，参考你这个文件和我查到的，串行中断发生 ...

中断标志位是否置位，跟全局中断使能/禁能没有关系。若定时器中断和串口中断同时发生，在中断处理函数中，能检查到对应的两个中断标志都置位了。

楼主是驱动什么类型的电机？一般换相使用中断来做，驱动电机的PWM信号因为对相位稳定度要求比较高，需要硬件外设实现的。

PIC16F876A里面带有两路10bit的PWM。

只看该作者 · 2019-2-28 19:04

进中断之后，通过标志位查询是什么中断。

只看该作者 · 2019-3-1 08:50

因为只有一个中断入口, 如果几个中断同时发生, 谁的ISR写在前面谁就先执行..

所以, 要评估一下, 均衡各个中断的影响.

1万 · 2019-3-4 21:22

肯定会影响。

1万 · 2019-3-4 21:22

肯定会影响。

只看该作者 · 2019-3-5 17:45

中断里面的动作尽量少，可以通过标志位将大部分流程放到中断之外处理

PIC16F876A串行中断和定时器中断同时发生时

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