原理图如下：
用的UART7,PE7、PE8
程序如下：
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART7_Handler.Instance=UART7; //USART1
UART7_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART7_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART7_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART7_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART7_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART7_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART7_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
HAL_UART_Receive_IT(&UART7_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==UART7)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_UART7_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_UART7; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure); //初始化PA10
#if EN_UART7_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART7_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(UART7_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==UART7)//如果是串口1
{
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
//串口1中断服务程序
void UART7_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&UART7_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART7_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
timeout++;////超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART7_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
timeout++; //超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
。。。。。。。。。。。。。。
uart_init(9600); //串口初始化
。。。。。。。。。。。。。。。。
HAL_UART_Transmit(&UART7_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,1,1000); //发送接收到的数据
}
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
if(USART_RX_BUF[0]=='0') //开始
;
else if(USART_RX_BUF[0]=='1') //停止
StopDispose();
else if(USART_RX_BUF[0]=='2') //上松
;
else if(USART_RX_BUF[0]=='3') //下松
;
else if(USART_RX_BUF[0]=='4') //上升
UpDispose();
USART_RX_STA=0;
}
这个蓝牙模块我用STM32F103驱动成功了，可以和手机蓝牙助手连接互相通讯。
可是用STM32F767一点反应都没有。
请问高手，哪里有错？谢谢
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