发布时间:2019-03-06 18:51:43
截止时间:2019-03-09 18:51:43
项目周期:1-5天
现居地址:北京市海淀区清河街道
项目描述:
软件的功能主要包括如下：
1. 接收两路视频输入，编码后，存储到硬盘，跟以前一样，循环存储；同时，PAL显示其中一路。两路输入可以随时切换；
2. 视频源一路称为后视，另一路称为前视，都是PAL输入，通过TW8839采集，两路混合后输入到3521的VIN1上；
3. CAN通信及RS422通信；见下一节；
4. 轨迹叠加；软件可在视频图像上叠加车辆行驶轨迹线，轨迹线如图所示。软件能够接收命令，对轨迹线进行显示和消隐控制。
5. 轨迹线的调节：轨迹线显示控制可以通过串口指令进行调节，包括调整前后距离告警指示的位置，以适应车辆前后告警距离；调整通过路径指示，以适应车辆直线行驶时车体宽度的通过路径。
6. 需要支持的串口命令包括：打开关闭轨迹线；调整左右蓝色轨迹线的起点和终点，调整红色轨迹线的起点和终点
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1.1 通信协议
控制盒的软件通信功能包括两个串口，一个串口做CAN通信，用于和上位机交互；一个串口做RS422通信，用于和相机交互；
1.1.1 控制盒与上位机的CAN通信
外部有串口转CAN模块，软件只负责串口通信即可。
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