freertos 中 task notify 的疑问

只看该作者 · 2019-3-7 19:45

想通过一个定时器调用task notify  的函数实现 task 每一段时间跑一次

而且 config的时候是开了#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1

但是就是一直阻塞没有进入Msg_Process();

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "projdefs.h"
#include "timers.h"
#include "task.h"

static TaskHandle_t    task_handles;
TimerHandle_t timer_hadles;

static void timer_generate(void)
{
   //10ms
   xTaskNotifyGive( task_handles );
}

void task(void)
{
   for (;;)
   {
      //阻塞等待 notify
         ulTaskNotifyTake( pdTRUE, portMAX_DELAY );
         Msg_Process();
   }
}

void task_create(void)
{
      OUT_LOG_I("task create");
      xTaskCreate(task,"task",640,NULL,1,&task_handles);
      //每10ms notify 一下
      timer_hadles = xTimerCreate("timer", TIMER_BASE/portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, timer_generate);
      xTimerStart(timer_hadles, 0);
}

只看该作者 · 2019-3-8 09:41

帮你顶住啊！大佬

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