基于STM32的步进电机驱动

只看该作者 · 2019-3-7 20:34

使用L298N驱动器，可以在STM32的平台上驱动42步进电机吗？

只看该作者 · 2019-3-8 09:41

3万 · 2019-3-8 10:21

2片298应该可以

1万 · 2019-3-8 12:30

从驱动能力看, 应该是够的. 通常 42 是两相的电机, 需要2个全桥呢

只看该作者 · 2019-3-8 21:25

这是我找到的程序，不知道有什么问题。
平台：STM32F407+L298N驱动+42步进电机
编写好程序之后，电机没转，经过查资料我发现没有把核心板和L298N驱动器和12v电源的共地线连接在一起。连接共地之后，电机依旧不转，我就想可能是程序的问题了。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
   int i=200; //脉冲数，电机为0.9/1.8的步距，电机为两相四拍，所以脉冲数为200

   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //¸´ÓÃ¹¦ÄÜ
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //ÍÆÍì¸´ÓÃÊä³ö
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);    //PA.5 ÀµÍ
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);    //PA.6 ÀµÍ
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);    //PA.7 ÀµÍ
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //PA.8 ÀµÍ

delay_init(168);            //ÑÓÊ±º¯Êý³õÊ¼»¯

   while(1){
      while(i){

   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

   i--;
   }
}
}