说明：
1、看了下，讲的不错，每期下面都提供了字幕原始脚本，大家可以先用Google翻译将其中文翻译下，然后再看视频，效果会好不少。每个小视频有10几分钟，算是一个系统的培训吧。
2、地址：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understanding-pid-control.html?requestedDomain=zh
视频简介：
通常，当学习控制理论中的新东西时，很容易陷入数学问题中。因此，在本系列视频中，我们将跳过大部分数学，而是专注于建立坚实的基础。
通过这些视频，您将了解PID控制器是什么，如何修改它使其更加健壮，以及调整方法。同时，在学习过程中，也将了解PID控制器如何用于处理实际应用，比如执行器饱和以及防止它的抗饱和算法，多回路控制等。
7期视频内容如下：
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