[新人试水] LPC1768 RTT_Nano3 Shell

只看该作者 · 2019-3-14 17:34

RT Nano V3初级教程第二章 Finsh Shell.pdf (785.16 KB)
第二章 Finsh Shell

在搞Finsh Shell之前先要搞定一个串口通讯，至少要保证能收数据能发数据。

2.1 串口

由于使用的是LPC1768，直接参考一下BSP下的LPC176x工程的写法，之前我在网上看教程，都是从STM32讲起的，更可笑的是，我在做串口程序的时候，是从STM32的串口程序改过来的。。。好浪费时间呀。。。

当时参考 “RT thread 设备驱动组件之USART设备”这个文档做的，前人种树，后人乘凉呀。现在知道学习方法了没有？先去看一下BSP里面有没有对应的例程序，有的话，直接参考。不懂了再看网上相关的**，之前俺的学习路线出了点差错，不过还好，跑起来了。

现在，我们在前一节的基础上，添加UART。

先来看一下uart.c这个文件里面都有什么鬼，定义了一个结构体，几个函数，如图2-1所示。

图2-1 uart.c结构图

注意了，以前总是说static定义的函数只能内部使用，外部不能用呢？？什么鬼？？实际上是错误的，之前也做过实验，通过指针的方法是可以访问的，可能应当改写成“static定义的函数，不能直接被外部的文件显式调用，指针方法可以调用”。

串口0各函数的作用如表2-1所示，其中rt_hw_uart_init函数是供外部调用的初始化函数，它主要任务是完成设备接口函数的绑定，并将设备注册，如图2-2所示。

表2-1 串口0各函数的作用

UART0_IRQHandler 串口0的中断函数，接收数据到缓冲区

rt_uart_init 串口0的初始化函数

rt_uart_open 串口0的打开函数，开中断

rt_uart_close 串口0的关闭函数，关中断

rt_uart_read 串口0的读取函数，从缓冲区读取数据

rt_uart_write 串口0的发送函数

rt_hw_uart_init 将以上函数与设备结构体绑定，并注册

图2-2 串口初始化函数

首先定义了一个结构体指针uart，这个指针指向实体uart_device，然后对实体进行赋值，其中那个parent就是rt_device，这个取的名字也很讨厌，为什么不直接写成device这样的名字呢？可以自己改的，嘿嘿，我也懒得去改，知道是它就成。最后一句，注册到RTT。注意了，这里只是小学生刚来注册报名登记而已，什么事情都还没有干，相当于还没有安排座位（真正的初始化），还无法开始听课（数据读取和写入操作）。

+ r) B b; l, t' n4 q0 S

再说一下那个结构体是怎么回事吧。

复制

struct rt_uart_lpc

{

    struct rt_device parent;

    /* buffer for reception */

    rt_uint8_t read_index, save_index;

    rt_uint8_t rx_buffer[RT_UART_RX_BUFFER_SIZE];

} uart_device;

rt_device这个是系统定义好的结构体，用户需要自定义设备结构体时，都从这个地方去扩展，把它放到最前面是为了方面取地址和强制内型转换使用（强制转换会不会把数给弄坏了？以前我也这样想。我们换一个思路来看这个问题，那个东东原原本本在那里，我们用一个相机拍个照（读取数据），照片是有参考坐标的，不同的坐标读取不同的值，在上面画上网格，格子大小不同，读取的数据就会不同，但是原有的数据不会变，除非你写入。）

2.2 添加串口文件

在工程目录下建立一个文件夹Drivers，并将LPC176x下的uart.c和uart.h复制过来，然后在工程添加Drivers目录，将uart.c添加进去。如图2-3中的1所示。然后添加头文件的目录，如图2-3中的2和3操作，将头文件目录包含进来，如图2-4所示。

图2-3添加uart.c/添加头文件包含目录

图2-4添加uart.c/添加头文件包含目录

注意一下，44行，这里对两个宏进行了判断，只有打开了这两个开关，下面的代码才参考编译呢。

图2-5编译条件

2.3 打开串口支持

查找一下那两个宏定义在什么地方，悲剧的是，RT_USING_UART0个宏没有定义的地方，另一个宏在rt_config.h里面有，但是长相不好看呢。先看一新旧配置文件的对比图吧，如图2-6、2-7所示。

图2-6 新版配置文件图2-6 旧版配置文件

没有那个Device选择的地方了，怎么办，看一下里面都写了什么，如图2-7所示。RTE_USING_DEVICE也没有找到定义呢，要用怎么办？手动添加吧。

图2-7 配置文件信息

编译，出错了哦，NND，这个Nano 3改进得怎么这么不人性化呢？看一下是什么？说是没有定义

Drivers\uart.c(56): error: #20: identifier "RT_UART_RX_BUFFER_SIZE" is undefined

怎么办？继续添加，参考一下以前的代码，定义是这个样子的：

#define RT_UART_RX_BUFFER_SIZE (RT_CONSOLEBUF_SIZE >> 1)

至为什么呢？我也不知道，没有看文档，用PP想一下，那个定义之后有64个字节，从键盘输入超过64个字节的将会是什么指令呢？哥都不让它这么多输入，浪费老子空间。最后配置文件如图2-8所示。

图2-8 手动修改配文件

再编译，没有错误了。接下来要添加Finsh Shell了。

2.4 Finsh Shell支持

OMG，算了放张图就好了，如图2-9所示。（这里实在是太简单了，无法用语言表达，请看图。）

图2-9添加Finsh Shell

2.5 检查一下

查找一下初始化函数，如图2-10所示。坑货，怎么没有调用呀？

图2-10查找一下调用情况

注意，编译没有错误，并不代码程序执行没有错误，不然怎么会出现BUG呢？编译成功只能说明，语法没有问题，符合编译器的逻辑。

2.6 Shell使用uart0

输出口选择设备“uart0”，注意了，这里的uart0不是指LPC上的串口0，指的是名字为uart0的那个设备。所以，不要以为只能是串口哦，别的接口，可能也是可以用的，当然，我没有试过，机会留给大家。

图2-11选择uart0进行输出

2.7 添加初始化

添加到board.c中去，如图2-12所示。

图2-12添加初始化

下载试用

图2-13 下载设置

2.8 使用PuTTY查看运行结果

怪了，怎么这样也可以运行？记得之前在2.1.1时，如果没有进行Linker的相关设置时，是不能运行的，这个RT_thread进行改进了？反正我是不清楚啦，我也刚玩不久。但是屏上显示乱码呢，怎么回事？是不是和那个Linker设置有关呢？啥子情况呢？而且每次启动都不一样哦。先展示一下启动时的图片，如图2-14所示。