实验原理
在芯灵思开发板上，没有led灯模块，只能通过引脚电平观察： 这里我选择LS-INT引脚。
全志A33一共有10组IO口，每组IO有9个相关功能控制器，LS-INT属于PB7，相关寄存器如图
本次实验只用到这两个寄存器，在程序中命名为gpio_con，gpio_dat ，设置为输出引脚。
1）注册 class_register(class) 将class注册到内核中。调用前，必须手动分配class内存;调用后，必须设置class的name等参数注册 class_create(owner,name) 创建class并将class注册到内核中。返回值为class结构体指针。注销 void class_unregister(struct class *cls) 注销class，与class_register()配对使用。注销 void class_destroy(struct class *cls) 注销class,与class_create()配对使用内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。2）void* ioremap（unsigned long phys_addr , unsigned long size , unsigned long flags）用mmap映射一个设备意味着使用户空间的一段地址关联到设备内存上，这使得只要程序在分配的地址范围内进行读取或写入，实际上就是对设备的访问。解除映射：void iounmap（void* addr）//取消ioremap所映射的IO地址
3）register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops);但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式，它的原理是：
（1）确定一个主设备号，如果major=0，则会自动分配设备号
（2）构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中
（3）注册：register_chrdev，cat /proc/devices查看内核中已经注册过的字符设备驱动（和块设备驱动），注意这里并不是驱动文件设备节点！
4） Linux使用file_operations结构访问驱动程序的函数，这个结构的每一个成员的名字都对应着一个调用5) class_device_create() 调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。
大致用法如下：struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
这样的module被加载时，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。
总体代码框架
1）先要有file_operations先要有引脚初始化函数myled_init(void)，在myled_init里面注册class并将class类注册到内核中，创建设备节点，初始化引脚已经将寄存器地址映射到虚拟内存中，最后调用module_init(myled_init)驱动的加载就靠它
2）创建这个file_operations结构体
static struct file_operations myled_oprs = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
}; 下面就围绕这个结构体写函数led_write() led_open() led_release()
3)最后要注销设备.... ....
不是很详细，因为详细写起来太多了，附实测代码，参考下
LED驱动代码：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
static int major;
static struct class *led_class;
volatile unsigned long *gpio_con = NULL;
volatile unsigned long *gpio_dat = NULL;
static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
/* PB7 - 0x01C20824 */
if (gpio_con) {
printk("ioremap 0x%x\n", gpio_con);
}
else {
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
unsigned char val;
copy_from_user(&val, buf, 1);
if (val)
{
*gpio_dat |= (1<<7);
}
else
{
*gpio_dat &= ~(1<<7);
}
return 1;
}
static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("iounmap(0x%x)\n", gpio_con);
iounmap(gpio_con);
return 0;
}
static struct file_operations myled_oprs = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
static int myled_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "ledzzzzzzzz");
gpio_con = (volatile unsigned long *)ioremap(0x01C20824, 1); //0x01C20824
gpio_dat = gpio_con + 4; //0x01C20834
*gpio_con &= ~(7<<28);
*gpio_con |= (1<<28);
*gpio_dat &= ~(1<<7);
return 0;
}
APP代码：
<div class="blockcode"><blockquote>#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* ledtest on
* * ledtest off
* */
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
unsigned char val = 1;
fd = open("/dev/ledzzzzzzzz", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 1);
return 0;
}
Makefile代码：
KERN_DIR = /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
arm-none-linux-gnueabi-gcc ledtest.c -o ledtest
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
楼主
标题置顶
标题高亮
