舵机问题

1万 · 2019-3-15 13:09

用msp430产生pwm输入强辉mg995舵机（舵机加的5v供电）舵机动拉动就坏了。
下次用用msp430产生pwm经过5v电平转换（hc245）输入舵机，转动好几次，感觉有震动，拆开一看扫齿了。。。。。

1万 · 2019-3-15 13:13

没有读明白什么意思。不过扫齿的话，建议给舵机单独供电！

1万 · 2019-3-15 13:17

是单独的供电，我是新手，用pwm驱动舵机，不知怎么回事老是损坏舵机。弄坏好几个了，有点怕怕啊

1万 · 2019-3-15 13:20

看看PWM的频率是不是太高了，另外转动角度是不是超出舵机的界限。

1万 · 2019-3-15 13:25

是不是用来做航模啊?

1万 · 2019-3-15 13:27

你这舵机问题也太大了吧，按理信号不对也仅是会抖动，怎么会扫齿呢？！

1万 · 2019-3-15 13:31

是来做航模的，不知道怎么回事，正在找问题，。。。。

2万 · 2019-3-15 13:39

楼主是不是控制信号有问题啊？舵机对输入信号是不是有要求？楼主发出来看看

2万 · 2019-3-15 13:42

不知道你的PWM占空比是多少？
1.5ms/20ms就不会出现过偏，可以使用示波器观察输出
最好不要用手去摆舵机

1万 · 2019-3-15 13:45

你驱动什么了？

1万 · 2019-3-15 13:49

这个舵机的拉动力也是有限度的。

1万 · 2019-3-15 13:52

舵机只能拉动固定的拉力。
你的舵机来拉动什么？

1万 · 2019-3-15 13:56

转动角度是不是超界了
舵机的拉力是有一定限度的。

1万 · 2019-3-15 14:00

楼主的舵机可能驱动太多负载了。
PWM占空比是多少

1万 · 2019-3-15 14:03

拉动的力度太大了，舵机都有限度的。

1万 · 2019-3-15 18:17

你可以使用金属舵机，拉力比较大一些。

1万 · 2019-3-15 18:22

舵机控制的有问题吗？
你可以试试步进电机试试。

1万 · 2019-3-15 18:24

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家，结贴了哈

2万 · 2019-3-18 21:57

舵机易扫齿,是大家公认的一个重大缺点

1万 · 2019-3-18 22:01

舵机保护器安装了吗？