双目摄像头系统

2万 · 2019-3-15 13:29

在开发一个双目摄像头系统，每个相机的CMOS采集到数据后，通过FPGA和68013，数据经过USB线传输到一个两路并一路的芯片，再以一路信号经过主USB线输出到PC。大多数情况下都没有问题，PC采集到的两个相机的图片都是完好的，有时候会碰到同采用INTEL CPU的电脑，更换不同的主USB线（同一批生产出来的），20%的线会出现图像以块状方式凌乱分布的情况

2万 · 2019-3-15 13:37

数据包顺序乱了

1万 · 2019-3-15 13:40

是啊，造成拼起来是一副杂乱的图

2万 · 2019-3-15 13:43

图像以块状方式凌乱分布, 看样各块的图像没有面目全非.
可能是庞大的数据输入

2万 · 2019-3-15 13:46

用前面的情况中挑出来的好的主USB线，把电脑换成一个AMD CPU的电脑，又出现图像以块状方式凌乱分布的情况

1万 · 2019-3-15 13:50

一个原因吧

2万 · 2019-3-15 13:53

并且在AMD CPU电脑下所有的USB线都会出现块状碎裂。

1万 · 2019-3-15 13:58

是不是太快了

2万 · 2019-3-15 14:01

每个相机每秒采样15帧1280×1024的图像+512BYTE的数据头

1万 · 2019-3-15 18:15

把帧数下降一半试试

2万 · 2019-3-15 18:20

貌似问题也没有改善。

1万 · 2019-3-15 18:23

嗯，导致数据缓冲区管理的混乱

2万 · 2019-3-15 18:25

是的，驱动方面的问题

1万 · 2019-3-15 18:29

中断里面可以分开时间来做不同的事件处理的

1万 · 2019-3-15 18:33

看样子貌似可以玩拼图了

应该是数据包顺序出错了

1万 · 2019-3-15 18:36

嗯，可以试着降低一下传送频率，看看不不是算法问题。

2万 · 2019-3-15 18:39

哦，我知道了