【21ic DIY秀】行走机器人~犹如万马奔腾

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 楼主| ecoren 发表于 2019-3-17 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式



一直想利用手头吃灰的PCB光板,苦思几日~~~ 快来看什么是可以遥控的万马奔腾。我将利用
机械部分,电控部分,视频展示,资料分享对我的DIY进行一步一步的秀。


第一波机械外壳制作


↓  以前做的功放电路板,单点接地真讲究,有种太阳的邪恶



↓  超人都会选择三角形,我也学学看



↓  眼睛是心灵的窗户,不过这个模块是坏的,瞎了



↓  啃洞



↓  专业美容整形



↓  大眼睛真好看,哈哈哈哈哈



↓  我是匹诺曹,不是擎天



↓  高端原装名牌电机



↓  结构干涉,削它啊



↓  挑大梁的



↓  克服万难,不服就削,已经能装进去了



↓  容我歇会,这钢锯不给力啊



↓  板子已断,手已断



↓  镜头加快些,眨了无数次眼,终于锯好了,但板子不够宽,得打补丁



↓  第一滴眨眼



↓  第二滴眨眼



↓  第三滴眨眼



↓  超人,真的都喜欢三角。。。形



↓  换块板子折腾



↓  变



↓  给我一个金刚钻,好不好



↓  组装前来个零部件大展示



↓  我变!



↓  我换个角度,再变!





至此,楼主已经累死在工作台上,手动拉大锯的滋味真酸爽。









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评论

楼主动手能力很强  发表于 2019-4-30 12:51
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-17 16:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 ecoren 于 2019-3-17 17:28 编辑



一百年之后。。。。。楼主经过百年修养,元气终于恢复。。。。

第二波电控部分


↓  来个系统框图



↓  关键不部分引脚定义



↓  告诉你什么叫SOP封装,焊个MCU正合适



↓  比划比划,这样布局也不错,左边是MCU,右边是433遥控



↓  以前我认为这种结构是多层PCB,后来工作了才知道自己好傻



↓  充电模块,原来是1A的,后来我改成了500mA



↓  换个角度,不换板子



↓  H桥,全手工制作



↓  是时候分家了,割板



↓  结构很满足三角形



↓  远近高低各不同



↓  这个是机器人的高端牛X吊炸天的核心部件,不妨多来几张照片



↓  核心部件已装机,板子下边是1000mAh电池



↓  封箱大吉



↓  燥起来,骚起来,遥控起来





至此,电控及其安装全部完成,松香的味道比拉大锯好受多了。








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 楼主| ecoren 发表于 2019-3-17 16:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 ecoren 于 2019-3-17 17:45 编辑



十二年之后,楼主已经从松香麻痹中恢复。。。。


第三波视频展示


↓  首先摩拳擦掌一下,然后万马奔腾一下,嘚啵嘚啵嘚啵嘚啵



↓  我曾经跨过山,但始终不敢下水



↓  全功能展示,包括遥控,自动,卖萌



至此,手机内存已经爆满。。。。





 楼主| ecoren 发表于 2019-3-17 16:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 ecoren 于 2019-3-17 17:55 编辑


又是十年,手机已清理,内存未爆满,再过十年,再来DIY哇




第四波资料分享


硬件设计框图:
源代码(KEIL 4 工程):




大功告成,欢天喜地!!!!!




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Nois 发表于 2019-3-17 20:56 | 显示全部楼层
好厉害的手工活
00750 发表于 2019-3-18 09:01 | 显示全部楼层
给楼主10个赞!!!
whtwhtw 发表于 2019-3-18 09:02 | 显示全部楼层
牛X啊,一根小钢锯就干上了!
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-18 09:32 | 显示全部楼层
whtwhtw 发表于 2019-3-18 09:02
牛X啊,一根小钢锯就干上了!

拼了老命了,是时候考虑买个小台锯了
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-18 09:33 | 显示全部楼层
00750 发表于 2019-3-18 09:01
给楼主10个赞!!!

多谢多谢
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-18 09:34 | 显示全部楼层
Nois 发表于 2019-3-17 20:56
好厉害的手工活

搞硬件 吃硬饭 手工活不能被软件同事超越
lvface123654 发表于 2019-3-18 16:38 | 显示全部楼层
哈哈哈哈,好可爱的三角君,看的人手痒啊。可惜工作太忙,私下又懒得折腾!楼主DIY的毅力不错。
小鱼儿1045 发表于 2019-3-18 17:06 | 显示全部楼层
好有喜感的机器人,太搞笑了,楼主很棒啊~赞一个~加油~
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-18 18:20 | 显示全部楼层
小鱼儿1045 发表于 2019-3-18 17:06
好有喜感的机器人,太搞笑了,楼主很棒啊~赞一个~加油~

一马奔腾。。。
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-18 18:21 | 显示全部楼层
lvface123654 发表于 2019-3-18 16:38
哈哈哈哈,好可爱的三角君,看的人手痒啊。可惜工作太忙,私下又懒得折腾!楼主DIY的毅力不错。 ...

哈哈哈哈 三角君 名字不错
shunde117 发表于 2019-3-19 08:14 | 显示全部楼层
楼主厉害
chongdongchen 发表于 2019-3-19 09:28 | 显示全部楼层
哈哈!楼主真是太有才了!赞!
最好再花点点时间将按键程序改改,按一下就一直走,再按下就停下,不用一直按住。
小唏 发表于 2019-3-19 09:44 | 显示全部楼层
楼主666啊,机器人太萌啦
zhoubf075 发表于 2019-3-19 11:28 来自手机 | 显示全部楼层
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-19 12:10 | 显示全部楼层
 楼主| ecoren 发表于 2019-3-19 12:12 | 显示全部楼层
chongdongchen 发表于 2019-3-19 09:28
哈哈!楼主真是太有才了!赞!
最好再花点点时间将按键程序改改,按一下就一直走,再按下就停下,不用一直 ...

现在软件做的是点动模式,操作需要长按,练就一身麒麟臂
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